毕业设计
记录毕设学习过程
Hummmer
和光同尘,与时舒卷
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7.基于ROS的gazebo运动规划仿真实验
项目基于ROS操作系统,在gazebo上进行的一个运动规划的仿真实验。路径规划算法使用的是:Astar和dijkstra算法。项目依赖与xacro, robot state publisher等一些功能包。需要额外安装gazebo。原创 2022-04-02 16:39:32 · 3957 阅读 · 1 评论 -
6.Ubuntu20.04下载mapserver
Linux Ubuntu20.04下载配置mapserver原创 2022-03-27 16:33:22 · 1082 阅读 · 0 评论 -
5. ROS创建工作空间与功能包
ros创建工作空间和功能包,及文件原创 2022-03-18 15:42:39 · 356 阅读 · 0 评论 -
4. ROS命令行工具的使用
roscore:启动ROS Master,必须要先执行的一条指令。rosrun:运行一个节点,后加功能包名rqt_graph:看到当前节点通信情况rosnode:显示系统当前节点的信息其中,/rosout是一个系统默认节点。rostopic:显示当前话题有关信息,pub发布指令rosmsg :显示消息相关,rosmsg showrosservice:服务相关,call发布请求再来一只小海龟!rosbag:话题① rosbag record -a-O cmd_record:话题记录.原创 2022-03-18 14:46:05 · 310 阅读 · 0 评论 -
3. ROS的核心概念
ros的核心概念原创 2022-03-16 16:14:53 · 112 阅读 · 0 评论 -
2. ROS下载与出错处理
Ubuntu20.04下载ROS Noetic版本原创 2022-03-14 19:38:09 · 664 阅读 · 0 评论 -
1. 前期工作
ubantu下载配置原创 2022-03-14 15:19:39 · 1817 阅读 · 0 评论 -
基于ROS的无人小车自动送货系统设计与实现
毕设参考论文知识点原创 2022-01-22 15:36:44 · 3779 阅读 · 0 评论