基于ROS的无人小车自动送货系统设计与实现

最新推荐文章于 2023-02-25 19:40:25 发布
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分类专栏： 毕业设计 文章标签： 自动驾驶 算法 计算机视觉 slam
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要学的新东西

  • 《基于ROS系统的智能小车》
  1. SLAM算法——《视觉SLAM十四讲》
  2. 拓展卡尔曼滤波
  3. 粒子滤波
  4. 无迹卡尔曼滤波
  5. FastSlam算法
  6. A*算法
  • 《基于自动驾驶小车的室内地图生成及导航避障的研究》
  1. GMapping算法
  2. Hector SLAM算法
  3. Cartographer算法
  4. DWA 全局路径规划算法
  • 《室内动态环境下移动小车的路径规划技术研究》
  1. 人工势场法 APFM
  2. 粒子群优化算法 PSO
  3. 动态窗口法 DWA
  • 《自动物料转运小车调度系统的研制》
  1. 自动物料转运小车 AGV
  2. 动态时间窗算法
Hummmer
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专栏目录
【配送路径规划】遗传算法无人机和货车配送路径规划【含Matlab源码 361期】
Matlab领域的博客
02-04 469
遗传算法无人机和货车配送路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
毕业设计：基于ROS的智能小车设计研究
最新发布
06-12
在本毕业设计中，主题是基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的智能小车设计。ROS是一个开源操作系统，专为开发机器人应用提供了一个统一的框架。它包含了各种工具、库以及让硬件抽象、进程间通信、...
校园无人送货小车 方案设计
Alfredo‘s Blog
06-08 1万+
目录RoverGO校园无人送货小车从需求分析到系统搭建需求分析硬件选择系统改装软硬结合：控制器部分深度学习目标识别SLAM构建：从简单易行出发数据融合决策：上层指令 方案设计理念：一步一步来，逐步逼近 RoverGO校园无人送货小车 从需求分析到系统搭建 需求分析 我们要做的是能够满足青岛校区外卖供应的校园无人送货项目，使用无人车代替人工，满足安全和配送效率的目标要求。 校园外卖现状分析：（假设...
自动驾驶/智能网联在物流小车末端配送示范应用现状
weixin_45905610的博客
12-01 3847
无人物流配送是智能网联汽车、功能型无人车的重要应用场景之一，发展无人物流配送，能够推动技术升级，加速智能网联汽车的产业化发展。近年来，全球多国都围绕无人物流配送开始了技术及产品布局。2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出，加速新业态新模式发展，加快快递扩容增效和数字化转型，积极发展无人机（车）物流递送。2020年12月30日，交通运输部发布《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，提出要推动自动驾驶技术试点和示范应用，鼓励在港口、机场、物流场站、交通运输基础设施建设工
【配送路径规划】基于matlab遗传算法卡车和两架无人机配送路径规划【含Matlab源码 2394期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
02-25 2304
遗传算法卡车和两架无人机配送路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
一种无人机配合卡车配送的车辆路径规划模型
星海浮生
03-25 1万+
TSP; VRP
无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)
bd007mycs的专栏
06-17 1149
原文链接: https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79653378 无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1) 前言：作为目前最广泛使用的开源机器人软件平台，ROS(Robot Operating System)极大的提升了机器人开发的效率。目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，作为一个相对成熟的机器人软件平台，ROS虽然存在一些缺点，在无人驾驶系统的系统实现上，ROS仍然是开源框架中最好的选择，这也是为什么诸如Apollo，Auto
ros小车暑假开发记录（七）
bingzhua的博客
08-27 386
树莓派小车使用thonny软件驱动舵机、电机的python程序，终端使用cheese软件开启摄像头。
基于ROS的无人驾驶系统
02-25
本文于来源于网络,介绍了基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统，并分析了它的优缺点和可靠性等知识。本文是无人驾驶技术系列的第二篇。在上篇解析光学雷达（LiDAR）技术之后，本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的...
基于ROS的自动分拣机器人系统设计.pdf
08-11
【基于ROS的自动分拣机器人系统设计】 随着电子商务的飞速发展，仓储物流行业面临着新的需求和挑战。为了解决这些问题，本文介绍了一种基于ROS（Robot Operating System）的自动分拣机器人系统的设计，该系统集成了...
【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
01-29
无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的...
ros练习：小车巡线【1】
fkk_fkk的博客
02-27 3386
本人初学ros，大多代码都是用的书里的源码，有一天觉得自己应该做点什么。觉得巡线比较简单，所以就准备做巡线。开始之前呢，给自己的小项目做了一个计划，大概是这样： 1.地图 于是第一天就兴致勃勃地画地图，网上很难搜到小车巡线的资料，好不容易找到个视频，里面的地图是用blender绘制的，但是很不幸，我用blender画的地图导不进去gazebo（对，我不会）。于是我开始在gazebo中摸索，在mo...
【论文】ROS系统的无人小车自动跟随方案研究
qq_41854911的博客
10-09 4038
本文基于ROS操作系统介绍了一种运动与跟随系统的设计及实现，该跟随系统包括以激光雷达进行全方位角度的距离测量，使用Python语言编写脚本，通过编写激光雷达话题的订阅以及运动话题的发布，完成对目标的运动控制以及对被跟随目标的感知和产生跟随相应的动作。本系统中无论被跟随目标位于跟随机器人的任何方位，均能实现机器人的跟随，无需额外的基站、标签等定位设施，可以减少整个跟随系统成本。基于ROS系统使开发简单快速，适用范围广，具有良好的可移植性和通用性。
ros自己写避障算法_基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究
weixin_32306683的博客
12-23 4773
龙源期刊网http://www.qikan.com.cn基于ROS系统自主路径规划与避障小车的研究作者：李阳卢健何耀帧来源：《科技风》2018年第04期摘要：自主导航与避障是目前移动小车的发展趋势，本文采用的Fast-SLAM算法，导航和避障阶段采用的全局路径规划A*算法和局部路径规划DWA算法。Arduino支持ROS主题的发送和接收，并执行算法所发下来的指令，间接驱动电机的运转速度。关键词：自...
手把手开始ROS仿真小车（一）仿真环境及小车搭建
热门推荐
m0_52843710的博客
05-04 1万+
最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习 实现过程 1.创建工作区 2.gazebo 绘制地图，并保存为 .world 文件 3.urdf 小车模型和 xacro 小车模型 4.ros 运行地图和小车模型 5.查看传感器数据 一、创建工作区 mkdir -p ~/catkin_ws/src/tutorials // 创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src/tutorial.
ROS小车实现介绍
bbxfnet的专栏
06-27 1664
本文链接地址:ROS小车实现介绍 ROS机器人操作系统是一个很有前景的框架。通过实现一个ROS小车来了解机器人自主导航的原理。 第一部分 ROS地图的创建与导航 机器人在一个陌生的环境自主导航，就得通过自己的传感器和环境交互学习环境，进而创建环境地图，然后在地图上实现导航。 同时定位与制图-SlamGMapping 通过小车自生的里程计和激光雷达创建地图。 ROS导航-MoveBase ROS导航节点的主程序。 全局规划器-NavfnROS 通过全局规划实现环境的导航路径.
ROS小车（SLAM+物体追踪）
chaganggang的博客
06-10 6065
几种轮子模型 单轮平衡式结构，优点是能量利用率高缺点是转弯的时候需要倾角高速运动下很难进行控制 差速转向的平衡两轮式结构，这种结构能量利用率高上下坡的时候智能车可以保持垂直， 但是高速情况下转向很难控制。 全向三轮结构，这种结构的优点是可以全向移动原地转向，但是由于其结构特点每次前进的时候有一个轮子无法运动轮胎利用率 不高，全向轮的价格贵所以成本高。 阿克曼转向式结构，就是一般的汽车转向方式，优点是转向摩擦力小，缺点是转弯半径大不能原地转向。 全向四轮结构，这种结构相比全向三轮结构多加一个轮子后动力得到
基于linux的智能小车_ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车
weixin_39694174的博客
12-08 1314
ROS世界上最主流的机器人开发框架ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)是目前世界上最主流的机器人开源操作系统。它可以提供操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理；也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，为机器人研究和开...
基于ROS开发的自动驾驶送货小车的设计与实现的研究背景
02-21
研究背景可能与随着交通拥堵、环境污染的加剧，自动驾驶送货小车的应用变得更加重要有关。自动驾驶送货小车可以使物流活动更加高效、减少污染，从而改善城市的可持续发展。基于ROS的自动驾驶送货小车设计和实现，可以实现安全、高效、可控的物流服务。

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