STM32输入捕获

定时器输入捕获的原理：
外部的高低电平信号经过特定筛选，上升沿信号触发计数器计数，通过捕获寄存器里捕获计数器里的值，同时下降沿也触发计数器计数，也通过捕获比较器捕获计数器里的值，即可测得占空比。

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;  //通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0xF;           //滤波器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//配置上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;   //配置分频器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; //直连通道
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);    //从模式触发源的选择
TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//选择从模式