移动机器人运动规划
文章平均质量分 78
Yancey Lee
这个作者很懒,什么都没留下…
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移动机器人运动规划--基于搜索的全局路局规划
移动机器人运动规划–基于搜索的全局路局规划由于种种原因导致我又回过去将运动规划方面的知识做一个复习。=_=文章目录移动机器人运动规划--基于搜索的全局路局规划前言一、基础搜索算法二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言基于图搜索算法的总体流程:Graph Search Overview维护一个容器,这个容器存储将来要被访问的节点容器初始放置的是起始节点Loop\quad根据某种指标从容器中弹出一个节点\quad扩展该节点,获得所有的邻居节点原创 2021-07-10 15:03:31 · 425 阅读 · 0 评论 -
移动机器人运动规划–基于硬约束和贝塞尔曲线
基于硬约束与贝塞尔曲线的轨迹规划笔记原创 2022-10-02 16:49:29 · 924 阅读 · 0 评论 -
移动机器人运动规划-三次样条cubic spline
三次样条是运动规划中常用的一种拟合曲线的方法,比如MPC的路径跟踪就可以用样条拟合曲线,得到将来的期望值。本文对三次样条参数的求解进行详细的阐述。相关的具体实现可点击参考文献中的连接,Hermite Spline只保证一阶连续,Cubic Spline 保证二阶连续。原创 2022-11-19 17:31:04 · 446 阅读 · 0 评论