ros中如何使用libtorch

1、问题描述

pytorch的提供C++版本的库，并且官方给出了使用的demo，用cmake的方式进行编译，使用cmake -D CMAKE_PREFIX_PATH=XX设置了库的绝度路径。但我平常是在Roboware studio下使用的，是想用pytorch做ros功能包的开发，用catkin_make进行编译。

理论上来讲这个库是可以在ros的开发环境下使用的，毕竟只是一个库，麻烦在于这个库不像Opencv，提供相关的方式可以用sudo make install的方式安装到系统，需要手动操作。

2、解决方法

查阅了cmake 与catkin_make的区别，觉得可以在CMAKELISTS.txt 中设置库的路径，只要让find_package找到对应的包就可以了，具体如下。

#include <ros/ros.h>
#include <torch/torch.h&g