数据结构————并查集

并查集，合并和查询
其中进行路径压缩原理可以参考：https://blog.csdn.net/zjy_code/article/details/80634149
用途：
1、一个相互连接，查看主要有几个不相交集合
2、判断图中是否有环，原理是如果两个之前已经在同一个集合里面的两个节点再次要合并，也就是说原来就连通的两点间要再次连接，说明有环。

father = []
n = len(M)
for i in range(n):
    father.append(i)
  #递归获得最高级父节点，并把该路径上所有父节点都指向根节点
def get(x):
    if father[x] == x:
        return x
      #路径压缩，直接父节点全连到根节点上，降低以后查找的复杂度到O（1）
      father[x] = get(father[x])
    return father[x]
   #把两个节点的根节点连到一起，也就把两个集合合到一起
def union(x,y):
    xx = get(x)
    yy = get(y)
    #这里可以用于用途2判断有环
    if xx!=yy:
        father[xx] = father[yy]