技美 百人计划（图形）
向量的定义
- 向量是有大小和方向的有向线段
- 向量没有位置，只有大小和方向
- 向量的箭头是向量的结束，尾是向量的开端
- 向量描述的位移被认为是与轴平行的位移序列
- 向量的表示：三维（ x, y ,z） 二维（x，y）
向量与点
- 向量和点数学形式上相等，但几何意义完全不同
- 点：有位置，但没有实际大小和方向
- 向量：没有位置，但有实际大小和方向
- 联系：任何一个点都可以看作从原点出发的向量
零向量
- 零向量是唯一一个大小为零的向量
- 零向量是唯一一个没有方向的向量
- 零向量不是一个点，因为没有定义谋个位置
- 零向量表示的是没有位移，就像是零标量表示的是没有数量一样
标量与向量的计算
- 不可加
- 不可减
- 可乘：将向量的每个分量与标量相乘即可（放大标量（标量为负时方向相反）的倍数）
- 可除：将向量的每个分量与标量的倒数相乘（等于乘以标量大的倒数）
向量的模长
·计算公式：||v|| = V x 2 + V y 2 \sqrt {V_x^2+V_y^2} Vx2+Vy2
- 几何解释：当我们将所示向量作为斜边构建一个直角三角形，所示向量的大小（模长）即可通过扫侥幸勾股定理推出
标准化向量
标准化向量（单位向量）就是大小为1的向量
（适用范围：仅需要知道方向而不关心其大小 。如法线）
计算公式：
v
n
o
r
m
=
v
∣
∣
v
∣
∣
v_{norm}=\frac{v}{||v||}
vnorm=∣∣v∣∣v
将向量除以他的大小（模长）
向量与向量的加减法
计算公式：
(
a
x
,
a
y
)
+
(
b
x
+
b
y
)
=
(
a
x
+
b
x
,
a
y
+
b
y
)
(a_x,a_y)+(b_x+b_y)=(a_x+b_x,a_y+b_y)
(ax,ay)+(bx+by)=(ax+bx,ay+by)
加法：对应位置相加
例：（1，-4）+（7，5）=（8，1）
减法：对应的位置相减
例：（-3，6）-（-4，3）=（1，3）
计算两点间的距离公式
计算公式：
(
a
,
b
)
=
∣
∣
b
−
a
∣
∣
=
(
b
x
−
a
x
)
2
+
(
b
y
−
a
y
)
2
+
(
b
z
−
a
z
)
2
(a,b)=||b-a||=\sqrt{(b_x-a_x)^2+(b_y-a_y)^2+(b_z-a_z)^2}
(a,b)=∣∣b−a∣∣=(bx−ax)2+(by−ay)2+(bz−az)2
即2D公式为：
(
a
,
b
)
=
∣
∣
b
−
a
∣
∣
=
(
b
x
−
a
x
)
2
+
(
b
y
−
a
y
)
2
(a,b)=||b-a||=\sqrt{(b_x-a_x)^2+(b_y-a_y)^2}
(a,b)=∣∣b−a∣∣=(bx−ax)2+(by−ay)2
向量的点积计算
计算公式一： ( a x , a y ) ∗ ( b x , b y ) = ( a x b x + a y b y ) (a_x,a_y)*(b_x,b_y)=(a_xb_x+a_yb_y) (ax,ay)∗(bx,by)=(axbx+ayby)
向量的点乘就是分量乘积的和，结果是一个标量并且满足交换律a.b=b.a
几何意义：点乘的结果描述了两个向量的相似程度，点乘的结果越大夹角角度越小，两个向量越接近
计算公式二： a . b = ∣ a ∣ ∣ b ∣ c o s θ a.b=|a||b|cos\theta a.b=∣a∣∣b∣cosθ
投影的几何解释：一个向量在另一个向量的投影
兰伯特光照模型
兰伯特光照模型是目前最简单通用的模拟反射的光照模型
是光照方向的反方向为L向量，法线方向为N向量，则有
- L与N方向相同 则 Nor.Light=1（纯亮）
- L与N方向相反 则 Nor.Light=-1（纯黑）
- L与N方向垂直 则 Nor.Light=0（纯黑）
向量的叉积计算
计算公式：
（
a
x
,
a
y
,
a
z
）
∗
(
b
x
,
b
y
,
b
z
)
=
(
a
y
∗
b
z
−
a
z
∗
b
y
,
a
z
∗
b
x
−
a
x
∗
b
z
,
a
x
∗
b
y
−
a
y
∗
b
x
)
（a_x,a_y,a_z）*(b_x,b_y,b_z)=(a_y*b_z-a_z*b_y,a_z*b_x-a_x*b_z,a_x*b_y-a_y*b_x)
（ax,ay,az）∗(bx,by,bz)=(ay∗bz−az∗by,az∗bx−ax∗bz,ax∗by−ay∗bx)
向量的叉乘就是向量交叉相乘再相减，结果是一个向量且不满足交换律
几何解释：叉乘得到的向量垂直与原来的两个向量
向量叉积的大小与方向的判断
计算公式： ∣ ∣ a × b ∣ ∣ = ∣ ∣ a ∣ ∣ ∣ ∣ b ∣ ∣ c o s θ ||a×b||=||a|| ||b|| cos\theta ∣∣a×b∣∣=∣∣a∣∣∣∣b∣∣cosθ
小作业
2.1_Lambert
二·，几何意义
标量与向量的计算：放大缩小
向量与向量的加减法：向量的位移
向量的点积计算：一个向量在另一个上的投影
向量的叉积计算：夹角角度/垂直于两个向量的新向量
1988
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