一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）

Realsense D435

Realsense是我最早使用的双目深度相机，我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机，同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。
总的来说，是我觉得最适合开始开发的相机。

优点：

• 他提供linux，windows，android的sdk，sdk的api接口非常完善，可以自由的获取想要的任何信息。（RGB，depth，aligened depth，etc）
• 无论是通过ROS调用，还是直接使用C++配置项目都可以轻松的实现。
• D435是我用的最多的，如果需要IMU传感器还可以使用D435i型号。
• 体积小巧，低功耗，非常轻便，很适合做移动设备应用的开发。

缺点：

• 由于设备小，双目基线短，同时小体积低功耗，所以它的精度并不是很理想。（但是可以通过算法补足这方面的缺点）。
• 如果使用RGBD输出的话，深度会和RGB（设备中间靠左，最大的那个相机）align。然而这个RGB的FOV不是很大，这就导致RGBD的整体FOV不理想。

ZED MINI