一些双目相机的总结比较(realsense,mynteye,zedmini)
Realsense D435
Realsense是我最早使用的双目深度相机,我认为realsense最大的优点就是它是市面上各种功能最齐全的深度相机,同时也是提供最完善SDK和文档的双目深度相机。
总的来说,是我觉得最适合开始开发的相机。
优点:
- 他提供linux,windows,android的sdk,sdk的api接口非常完善,可以自由的获取想要的任何信息。(RGB,depth,aligened depth,etc)
- 无论是通过ROS调用,还是直接使用C++配置项目都可以轻松的实现。
- D435是我用的最多的,如果需要IMU传感器还可以使用D435i型号。
- 体积小巧,低功耗,非常轻便,很适合做移动设备应用的开发。
缺点:
- 由于设备小,双目基线短,同时小体积低功耗,所以它的精度并不是很理想。(但是可以通过算法补足这方面的缺点)。
- 如果使用RGBD输出的话,深度会和RGB(设备中间靠左,最大的那个相机)align。然而这个RGB的FOV不是很大,这就导致RGBD的整体FOV不理想。