STM32 Bootloader设计(IAP)

STM32 Bootloader设计(IAP)

用于单片机的IAP更新
传输协议使用YMOEDEM



前言

因设备进入使用阶段后,不适合使用jtag等方式擦写程序,故增加bootloader,以便对程序进行更新。
细节可以参考正点原子的IAP设计方式,但是正点原子使用的是整包传输的办法,如现场环境比较恶劣,数据可能有故障丢包的问题,虽然做了栈地址检测,还是不建议整包发送,增加协议校验更为安全。

设备使用的是:STM32F7系列

一、IAP原理

简单阐述下原理,贴图如下:
在这里插入图片描述
在图所示流程中,STM32F767 复位后,还是从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址,并跳转到复位中断服务程序,在运行完复位中断服务程序之后跳转到 IAP 的 main 函数,如图标号①所示,此部分同图 一样;在执行完 IAP 以后(即将新的 APP 代码写入STM32F767 的 FLASH,灰底部分。新程序的复位中断向量起始地址为 0X08000004+N+M),跳转至新写入程序的复位向量表,取出新程序的复位中断向量的地址,并跳转执行新程序的复位中断服务程序,随后跳转至新程序的 main 函数,如图标号②和③所示,同样 main 函数为一个死循环,并且注意到此时 STM32F767 的 FLASH,在不同位置上,共有两个中断向量表。
在 main 函数执行过程中,如果 CPU 得到一个中断请求,PC 指针仍强制跳转到地址0X08000004 中断向量表处,而不是新程序的中断向量表,如图标号④所示;程序再根据我们设置的中断向量表偏移量,跳转到对应中断源新的中断服务程序中,如图标号⑤所示;在执行完中断服务程序后,程序返回 main 函数继续运行,如图标号⑥所示。
简单来说:就是通过改变中断向量表指向的位置,达到偏移效果,让程序跑到APP部分执行。


二、配置

1、FLASH程序区域 最少要分为两个区域:

1)bootloader 程序,起始地址:0x8000000,大小:0x10000 。

2)app程序,起始地址:0x8010000 ,大小:0xF0000
(最好再分第三区作为备份区)

  • bootloader部分,KEIL配置如下:
    在这里插入图片描述
    我这里Bootloader配置大小用的默认0x100000,但实际最大不可以超过0x10000,不能超过APP的部分,代码大小可以通过编译程序后的信息查看。
    在这里插入图片描述

  • app部分,KEIL配置如下:
    在这里插入图片描述

2、APP重设中断向量表

因为程序跳转APP之后,首先复位会进入系统配置初始化,再到Main函数(由startup文件决定)
在这里插入图片描述

此时需要手动改变中断向量表的位置,使app能一直进入循环中,
在APP代码中的Main()函数开头修改偏移量(0x10000)。
代码如下(示例):

int main(void)
{
	SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; //设置偏移
	
	while(1)
	{}
}
	

此时配置已经完成,下一步就是bootloader接收代码并执行跳转APP部分


三、bootloader设计

一个最简易的bootloader可以分为三部分:

  • 1、接收程序包(app)
  • 2、写入对应FLASH区域
  • 3、跳转APP

1.接收包

接收主要是通过串口接收,协议方式可以自行拟定,我选用的是YMOEM协议,具体操作请查看本人另一篇文章:

接收的包需要是APP转成的.bin文件,转化方法如下:
1、打开APP程序,设置output名字

2、利用KEIL自带的fromelf.exe在编译后生成.bin文件。
在User / Run#1 勾选,并填入:

C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe  --bin -o  ..\OBJ\M1.bin ..\OBJ\M1.axf

在这里插入图片描述
注意:
1)fromelf.exe在keil安装目录下,自行修改位置。如 C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe

2)修改对应的文件名XX,如
…\OBJ\XX.bin …\OBJ\XX.axf

编译完成后即可在OBJ中发现.bin文件,再通过串口发送至Bootloader。


2.写FLASH

将接收到的代码写入区划好的APP区域
代码如下(示例):

printf("开始更新固件...\r\n");	
if(((*(vu32*)(0x20021000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
{	 
	iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,ByteCnt);//更新FLASH代码 
	printf("固件更新完成!\r\n");	
}


3.跳转APP

代码如下(示例):

printf("准备跳转FLASH用户代码!!\r\n");
if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)	//判断是否为0X08XXXXXX.
{	
	iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
}
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{ 
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
	
		jump2app();						    //跳转到APP.
	}
	
}	

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