四旋翼无人机的运动控制

1. ubuntu 16.04.5 安装
   1.1下载ubuntu 16.04.5 镜像文件和UltraISO制作ubuntu安装盘，点击“文件”打开ubuntu镜像文件，然后“启动”，“写入硬盘映像”
   1.2 点击 “install ubuntu”,分区有4个，保留bios启动区域，交换空间，/，/home
   1.3 安装之后可能出现输入密码后只有桌面壁纸， 如果你的电脑配有有英伟达的显卡，给你的ubuntu安装NVIDIA的显卡驱动。Ctrl+Alt+T打开终端输入以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update

选择专有的英伟达驱动
1.4wifi 无法连接
解决办法：
1.4.1打开终端输入：

sudo gedit /etc/rc.local

1.4.2在最后一行exit 0的上一行添加echo “用户密码” |sudo modprobe -r ideapad_laptop

注：此处“用户密码”处输入你自己开机登录密码，例如echo “123” |sudo modprobe -r ideapad_laptop

1.4.3.重启电脑