Windows10+Ubuntu18 双系统安装的血与泪【附许多资源链接】

需求：

需要跑速腾的16线激光雷达，在win下完成了初步调试，要在ubuntu的ros下跑demo；但是ubuntu虚拟机没法正常识别雷达，因此要安双系统

 

遇到问题：

ubuntu的双系统第一次安装失败，导致windows的正常启动也遇到了问题，卡在高级设置界面，无法修复也无法进入

第一次我参考的是这篇文章，由于我没有做充分的准备，失败了，教程本身的好坏不做评价

教训：由于在公司的电脑上安装双系统，安装之前没想着windows系统会挂掉，因此没有对数据进行备份；一定要对数据进行备份！备份！备份！

 

第一次补救

用