Linux：V4L2应用及框架分析

1、V4L2简介

  V4L2是Video for Linux 2的简称，是Linux中关于视频设备的内核驱动框架。视频设备驱动主要可以分为V4L2框架和硬件相关层两层。V4L2主要是将视频相关的共性操作框架提取出来，硬件相关层来对接各自的设备差异部分。在Linux系统中，视频捕获设备节点通常为/dev/videoX，例如/dev/video0、/dev/video1…
  V4L2不仅仅是支持视频捕获设备，它还支持其他相关的设备，通常情况下它的主设备号为81，次设备号0~63对应grabber（视频捕捉）设备、次设备号64~127对应radio设备、次设备号224~255对应VBI设备、次设备号128~191对应其他设备，这点可以在后面驱动层的代码中验证。

1.1 来自内核文档的介绍

  由于硬件的复杂性，V4L2驱动程序往往非常复杂：大多数设备有多个IC，在/dev中导出多个设备节点，还创建非V4L2设备，如DVB、ALSA、FB、I2C和输入(IR)设备。特别是V4L2驱动程序必须设置支持集成电路来做音频/视频混合/编码/解码，这使得它比大多数更加复杂。通常这些集成电路通过一个或多个I2C总线连接到主桥接驱动器，但也可以使用其他总线。这样的设备称为“子