GD32F103- 定时器中断实验

weixin_44501991

已于 2024-11-16 16:15:57 修改

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分类专栏： GD32F103 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2024-11-15 17:59:58 首次发布

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一、通用定时器介绍

1.1、GD32F10x中定时器一共分为五种类型

1.2、下面我们来介绍通用定时器L0

1.2.1、通用定时器L0（定时器1/2/3/4）每个定时器都有四个通道，每个通道都支持输入捕获，输出比较，产生PWM信号控制电机和电源管理。通用定时器L0计数器是16位无符号计数器。

定时器和定时器之间是相互独立，但是他们可以被同步在一起形成一个更大的定时器，这些定时器的计数器一致地增加。

1.2.2、主要特征

总通道数：4个；

计数器宽度：16位；

时钟源可选：内部时钟，内部触发，外部输入，外部触发；

多种计数模式：向上计数，向下计数和中央对齐计数；

正交编码器接口：被用来追踪运动和分辨选择方向和位置；

霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；

可编程的预分频器：16位，运行时可以被改变；

每个通道可配置：输入捕获模式，输出比较模式，可编程的PWM模式，单脉冲模式；

自动重装载功能；

中断输出和DMA请求：更新事件，触发事件，比较/捕获事件；

多个定时器的菊型连接使得一个定时器可以同时启动多个定时器；

定时器的同步运行被选择的定时器在同一个时钟周期开始计数；

定时器主-从管理。

1.2.3、结构框图

图中1：4个输入通道,用于接收外部信号

图中2：4个输出通道，定时器输出引脚

CK_TIMER:计数器的时钟输入，也就是从（APB1过来的时钟）

TIMERx_ETI：外部触发输入信号源，

TIMERx_CH0~3:计数器模块的输出信号经过输出屏蔽和极性控制，比较模式/PWM等多种模式下输出信号的产生模块处理后得到的额定通道输出信号。

二、寄存器介绍

2.1、参考GD32F10x用户手册

下载地址：https://blog.csdn.net/weixin_44501991/article/details/143715172?spm=1001.2014.3001.5502

三、函数汇总

四、程序编写

程序实现的功能是，每隔一段时间使LED翻转

4.1、TIMER2_Init初始化编写

//psc是预分频系数，arr是计数
//定时器周期=系统主频/预分频系数/周期值
//          =72MHz/psc/arr
void TIMER2_Init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{
    timer_parameter_struct timer_init_struct;
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);//使能TIMER2定时器

   

    timer_deinit(TIMER2);      //复位外设TIMERx

    timer_init_struct.prescaler      = psc;//设置分频系数
    timer_init_struct.period         = arr;//自动重装载值
    timer_init_struct.alignedmode    = TIMER_COUNTER_EDGE;//对齐方式
    timer_init_struct.clockdivision  = TIMER_CKDIV_DIV1;//时钟分频因子
    timer_init_struct.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;//向上计数
    timer_init(TIMER2,&timer_init_struct);

   

    timer_counter_value_config(TIMER2,0);//配置外设TIMERx的计数值
    timer_enable(TIMER2);//使能定时器

   

    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);//设置优先级组，
    nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn,2,0);//使能优先级中断，并配置抢占和响应优先级
    timer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_UP);//使能更新中断
}

4.2、定时器中断服务函数编写

bit_status temp=SET;
void TIMER2_IRQHandler(void)
{
    if(RESET != timer_interrupt_flag_get(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_UP))//判断是否获取TIMER2外设中断标志
    {
        if(SET == temp)
        {
            temp=RESET;
        }
        else
        {
            temp=SET;
        }
        gpio_bit_write(GPIOA,GPIO_PIN_4,temp);
        timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_UP);//清除TIMER2外设中断标志
    }
}

4.3、主函数编写

int main(void)
{
    SystemClock_Config();//系统时钟配置
    systick_config();//systick配置

    LED_Init();
    TIMER2_Init(7200-1,10000-1);
    while(1)
    {
        
    }

    return 0;
}