QT with OpenGL（IBL-漫反射辐照）

结果展示

因为只引入了漫反射辐照，没有引入镜面反射，故只有Kd量有效。
当物体金属度越高时，或越接近90度视角时，kd量越小。
因此金属度越高，漫反射量越少，在图像中表现的越暗。

横坐标粗糙度只对镜面反射的反射范围有关，与漫反射无关，故横坐标方向的7个圆形并无变化。

不同环境的漫反射辐照对比

可以看出第一幅图球的颜色偏黄暗，第二份图偏亮蓝。（额！应该可看出来吧！）


下面把球的颜色设为（0.5,0.5,0.5,1.0）后，可以看出差别了吧

实现思路

输入值：

//像素颜色
//in vec2 TexCoords;
//uniform sampler2D albedo;
uniform vec3 albedo;//使用单一常量代替颜色

//世界坐标，用于计算光线角度和视口角度
in vec3 WorldPos;
//实现方向，用于计算视口角度
uniform vec3 camPos;
//像素法线
in vec3 Normal;

//材质参数
uniform float metallic;
uniform float roughness;

// IBL
uniform samplerCube irradianceMap;

计算值：

	vec3 N = Normal;
    vec3 V = normalize(camPos - WorldPos);//视口方向
    vec3 R = reflect(-V, N);//反射方向
    vec3 F0 = vec3(0.04);
    F0 = mix(F0, albedo, metallic);//基础反射率
    
    vec3 kS = fresnelSchlick(max(dot(N, V), 0.0), F0);//反射率
    vec3 kD = 1.0 - kS;//折射率（漫反射率）
    kD *= 1.0 - metallic;//参见下方

解：

    vec3 irradiance = texture(irradianceMap, N).rgb;//入射环境光
    vec3 diffuse      = irradiance * albedo;//漫反射颜色
    vec3 ambient = (kD * diffuse) * ao;//漫反射衰减（漫反射率 * 环境光遮蔽【这里为1.0】）
	
	vec3 color = ambient + Lo;

关于Kd*(1-metallic)的理解

引用：关于PBR的一点思考

教材解释：

将kD乘以逆金属度，这样只有非金属才有漫射光，如果部分金属(纯金属没有漫射光)，则为线性混合。

个人理解：

计算得到的 $ks=F$ 为向视口方向反射的反射率，而光线射入后，不仅向视口方向反射，也会向非视口方向反射。
所以 $kd=1-ks$ 并不是折射率，而是折射率和其他方向反射率的和。

如果为非金属，漫反射较强，$F$ 较小，其他方向的反射率也较小，可一定程度上看作折射率的一部分。故 $kd$ 可看作 $1-ks$ 。
如果为金属，漫反射较弱，F较大，其他方向的F对渲染也有较大比重，则不能将它看作漫反射。$kd=1-ks$就会错误。
但是计算$$kd=1-{\int }_{\pi }^{}fresnel(dot(norm(V+L),V))dV$$
计算量较大。且$kd\approx 0$。因此引入metallic优化计算。
$$kd=(1-ks)\ast (1-metallic)$$
当 $metallic（金属度）$ 较低时，$kd\approx 1-ks$
当 $metallic（金属度）$ 较高时，$kd\approx 0$

$(1-metallic)$相当于剔除了（除了视口方向）其他方向的反射率。

漫反射辐照计算

通过获取法线方向的辐照度贴图颜色值来确定入射环境光。
而不是通过一个特定的环境光颜色值来确定。

这样可以做到物体渲染根据环境的变换而变换，达到更真实的效果。

vec3 irradiance = texture(irradianceMap, N).rgb;//入射环境光
vec3 diffuse      = irradiance * albedo;//漫反射颜色
vec3 ambient = (kD * diffuse) * ao;//漫反射衰减（漫反射率 * 环境光遮蔽【这里为1.0】）

下一节将加入环境光镜面反射。使得金属的性质被显现出来。