UDS（七）应用层 28/85

1. CommunicationControl (0x28) service
该服务是控制某类通讯关闭/开启接收或者发送。当uds需要下载升级或者传输大量数据时需要将can总线资源让出来，提高传输效率。这时候可以通过28服务关闭某类的通讯发送报文到can总线上，待下载升级或传输数据完成后再通过28服务将通讯开启即可。

1.1 请求格式：

由上图可以28服务请求格式分为四个部分

第一部分：第一字节为SID 0x28

第二部分：第二字节为sub function，控制该类通讯的接收和发送是开启还是关闭
0x00 enableRxAndTx （使能接收和发送）
0x01 enableRxAndDisableTx（使能接收和关闭发送）
0x02 disableRxAndEnableTx（使能发送和关闭接收）
0x03 disableRxAndTx（关闭接收和发送）
0x04 enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation（使能接收和关闭发送，针对特定的地址）
0x05 enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation（使能接收和发送，针对特定的地址）
0x06 - 0x7F都是保留或者留给厂商自定义的。

第三部分：communicationType：控制哪种类型通讯

由上图可知communicationType占一个字节，本人只使用0-2bit的参数。0x1代表普通应用报文，0x2代表网络管理报文，0x3代表普通应用报文和网络管理报文。

1.2 响应格式：

由上图可知，响应格式分为两个部分：第一部分：response SID ，第二部分：sub function。两个部分各自占用一个字节。

1.3 举例

诊断仪请求ECU关闭普通应用报文的接收和发送，即sub function：0x03，communication Type：0x01。发送请求和响应如下图所示：

2. ControlDTCSetting (0x85) service

该服务用于控制ECU的DTC存储，这个服务常常和前面提到的28服务一起使用，比如，在开始写参数之前，为了获得更快的传输速度，我们用28服务把所有ECU的通信关闭了，但此时因为收到不到相关的报文，ECU会没有必要地存储很多DTC，这时如果我们使用85服务把ECU存储DTC的功能暂时性地禁止掉，则不会造成这种麻烦。比如：ECU会检测can总线报文情况，当使用28服务关闭接收和发送报文时，can总线没有了报文，ECU会存储CAN总线错误的DTC，所以有时候会在使用28服务之前使用85服务关闭响应DTC存储功能。

2.1 请求格式：

请求格式分为三个部分；

第一部分：请求SID 0x85

第二部分：sub function，占用一个字节，参数如下
0x00 ： ISOSAEReserved（保留）
0x01 ： on （DTC 开启）
0x02 ： off （DTC 关闭）
0x03-0x7F ：保留或者厂家自定义

第三部分：DTCSettingControlOptionRecord 厂家自定义，比如，可以用FF FF FF 来表示这条诊断命令针对所有的DTC。

2.2 响应格式

响应格式分为两个部分，第一部分：response SID ：0xC5； 第二部分：DTCSettingType：请求 sub function的echo。

2.3 举例
诊断仪请求ECU关闭所有DTC存储，厂家自定义请求参数DTCSettingControlOptionRecord= 0xFFFFFF为所有DTC存储控制码。请求与响应如下图所示：

参考知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33852614

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