ABB机器人通过分割符分割字符串

最新推荐文章于 2024-03-04 17:26:37 发布

weixin_44522815

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分类专栏： ABB机器人文章标签：机器人

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ABB机器人通过分割符分割字符串

ABB机器人中通过对字分隔符的寻找，字符串分割，实现任意长度字符串根据分隔符分割。
将分割后的字符串放入一个数组中，按顺序存放。

MODULE Module1
    !***********************************************************
    ! Module:  Module1
    ! Description:
    !   <Insert description here>
    ! Author: zm
    ! Version: 1.0
    ! 分隔符在字符串中位置
    VAR num num_found;
    ! 字符串长度
    VAR num len;
    !待分割字符串
    var string s:="ada;faf;1;255;56f;dd;";
    !分割后字符串数组
    VAR string strArr{10};
    !分割完成标志
    var bool end:=FALSE;
    !分割次数
    VAR num times:=0;

    PROC main()
        times:=1;
        end:=FALSE;
        WHILE not (end) DO
            !寻找第一个分隔符
            num_found:=strfind(s,1,";");
            !将分割符前数据取出，放入数组
            strArr{times}:=StrPart(s,1,num_found-1);
            !待分割字符串长度
            len:=StrLen(s);
            !在原字符串中删除已分割的字符串
            s:=StrPart(s,num_found+1,len-num_found);
            !分割完成？？？
            IF s="" THEN
                end:=true;
            ENDIF
            !次数加1
            times:=times+1;
        ENDWHILE
        Stop;

        !Add your code here
    ENDPROC
ENDMODULE