Realsense安装使用过程问题汇总

1. 安装失败内核不支持

问题：

由于我在Ubuntu20.04上进行安装，内核版本为5.13，而目前realsense最高仅支持到5.4，所以内核版本过高需要降低内核版本才能再次编译安装。

• 官方要求：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
  
• 查询自己的内核版本：uname -a
  

解决：

• 降内核版本的教程如下：
  https://baijiahao.baidu.com/s?id=1715367322983576815&wfr=spider&for=pc

2. Example中程序编译出错

问题：

collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [CMakeFiles/hello-realsense.dir/build.make:84：hello-realsense] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:76：CMakeFiles/hello-realsense.dir/all] 错误 2
make: *** [Makefile:84：all] 错误 2

解决：

将CMakeLists.txt的内容中链接库改为指定的realsense2，如下

target_link_libraries(rs-hello-realsense realsense2)