RobotStudio
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介绍RobotStudio中一些项目的实现过程,我的学习笔记以及遇到的bug的解决方法。
Huffiee
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RobotStudio实现喷漆、打磨等功能(曲面路径生成与仿真)
在Robotstudio中导入一个CAD模型,如汽车外壳等复杂曲面模型。使用Robotstudio进行路径规划,实现机械臂的汽车外壳的喷漆功能。原创 2022-07-21 18:00:00 · 7705 阅读 · 9 评论 -
ABB RobotStudio6.08安装
网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1yUpRG146dUXC9Gj1D94AHw,提取码:rsaz。解压安装包,运行`ABB RobotStudio 6.08.msi`程序,按流程一步步安装。安装完成后再根据自己电脑,解压...原创 2021-02-14 23:17:27 · 88544 阅读 · 31 评论 -
RobotStudio码垛机器人创建过程
首先导入一个IRB2600机器人,移动夹具的本地坐标原点,使原点位置为顶面中心(与法兰盘连接的部位)。对齐夹爪Smart组件的本地坐标和机器人末端法兰盘的坐标...原创 2021-02-13 23:59:20 · 13904 阅读 · 11 评论 -
RobotStudio动态夹具的创建
如果你有其它建模软件如Solidworks等做的夹具模型,可以导入到RobotStudio中。这里简单建模,主要展示动态夹具的创建流程。原创 2021-02-11 22:46:32 · 12334 阅读 · 3 评论 -
RobotStudio碰撞检测的设定
单击创建碰撞检测进行创建,创建完成后,ObjectA与ObjectB为进行检测的两个组,如果两个组的物体发生碰撞,则会发生颜色变化。可以在右键菜单中设置接近距离和变化颜色...原创 2021-02-10 22:57:57 · 2636 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio机器人运行路径的创建与仿真
本文在一个已经搭建好机械模型,同时完成机器人系统的创建后的机器人运行路径的创建过程。工程文件已上传到网盘,包括:初始工程文件(03Practice_init.rspag)、完成后的工程文件(03Practice.rspag)、模型文件。原创 2021-02-09 23:26:11 · 14486 阅读 · 2 评论 -
RobotStudio双传送带系统的搭建
首先搭建系统的机械结构。导入两个传送带,将第二个传送带以z轴旋转90°,再沿y轴偏移-3200mm。导入机器人IRB120,将其移动到合适的位置上。创建工件的模型...原创 2021-02-08 22:33:51 · 1597 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio创建目标点时出现未找到有效配置的问题
问题描述:RobotStudio在使用路径和目标点的创建目标点时,有时会出现无法跳转到目标点的问题,错误为未找到有效配置。原因分析:目标点的坐标与工具坐标无法对应,机器人不能实现运动到指定位置使两坐标系重合。解决方法:右键目标点-修改目标-旋转,将坐标系旋转至工具运动到此位置时的工具坐标系重合。如果仍然有问题可以多试几个方向,一般不止一个方向可以实现跳转到目标点。...原创 2021-02-07 22:40:27 · 7885 阅读 · 0 评论 -
RobotStudio传送带设计
新建一个工作站,从设备中导入一个传送带。创建一个正方体,作为传送带的传送对象。将小方块拖动带传送带上我们要的位置处,可以借助捕捉与设定位置精确定位小方块的位置...原创 2021-02-06 23:04:52 · 7353 阅读 · 1 评论 -
RobotStudio关于Ctrl+鼠标左键拖动速度慢的解决方法
使用ABB RobotStudio的过程中,有时会遇到鼠标拖动平移视角的速度突然变慢的问题,不知道问题出在什么地方,但是发现了解决方法:工作站空白处右键,点击查看全部或查看中心然后就恢复正常了。...原创 2021-02-06 22:41:38 · 3276 阅读 · 2 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(十)模块化程序
当程序比较复杂,或者程序内存在重复的部分时,模块化程序设计往往是比较可行的办法。在RobotStudio中可以通过在主程序中调用不同的例行程序,达到使代码逻辑清晰的目的。原创 2021-02-04 22:47:06 · 3406 阅读 · 0 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(九)坐标偏移设置
Offs指令可根据当前所选工件坐标以及基准点进行坐标偏移。点击要偏移的robtarget数据,选择功能-Offs即可进行坐标偏移设置。例如让夹爪夹取工件后竖直上升50mm,则可按如下设置。同理,其它坐标的偏移方式也可按相同的方法进行设置。原创 2021-02-03 20:33:39 · 5448 阅读 · 1 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(八)速度设置
在手动模式下,最大速度受到限制,最大时250mm/s。而程序中v1000在仿真和实际中是十分快的,需要设置机器人的运动速度,并且设置延时时间。原创 2021-02-02 22:31:15 · 5539 阅读 · 0 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(七)工件坐标
在目标工作台的任意位置,任意角度创建一个直角坐标系,把这个坐标系叫做工件坐标。在不同的位置创建工件坐标系,就可以实现,相同的程序在不同的位置实现相同的加工。原创 2021-02-01 23:41:31 · 10746 阅读 · 0 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(六)有效载荷
从夹爪夹住工件后,系统的载荷就发生了变化,对于仿真程序中效果区别可能不明显,但在实际系统中,必须要考虑载荷的区别。原创 2021-01-31 23:16:34 · 4364 阅读 · 0 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(五)工具数据
拆除夹爪,测量夹爪末端坐标。点击建模-测量-点到点,选择夹爪底面和末端面,记录得到的z坐标值。将夹爪安装回机器人末端。打开虚拟示教器,进入手动操纵-工具坐标-新建,修改名称,点击左下角初始值。修改第一个z(坐标位置)为刚才测得得值215.30,mass(质量)为1,第二个z(重心位置)初估一个数。验证坐标,选择动作模式为重定位,工具坐标为刚才新建坐标。操纵摇杆可看到机器人绕夹爪两末端中心点转动。原创 2021-01-30 22:46:03 · 3644 阅读 · 0 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(四)夹取工件程序设计
MoveJ的作用是移动到某位置。Set/Reset用于控制外部设备。在初始位置添加一句MoveJ指令,将机器人爪调至工件的正上方,再添加一条MoveJ指令(在工件上方添加一个位置点,是为了防止机器人直接夹取,可能会从侧面撞到工件)。原创 2021-01-30 22:36:49 · 8281 阅读 · 2 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(三)程序创建
打开主菜单-程序 可以看到最上面一行是程序名称,其中T_ROB1是任务,有几个机械单元就有几个任务可以选择。第二层是模块,分成系统模块和程序模块。模块就是将机器人需要实现的各个功能分成不同模块。可以理解成文件夹。第三层是例行程序,是机器人系统真正执行的一些程序。原创 2021-01-28 23:28:13 · 8484 阅读 · 0 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(二)手动操作
打开一个机器人系统,打开虚拟示教器。点击菜单-手动操纵-动作模式,可以看到下方有四个动作模型,其中轴1-3和轴4-6为单轴操作,后面是线性操作,和重定位操作,这里选择轴1-3,点击确定,可以看到在手动操作界面右方有机器人的位置信息和操纵杆方向。原创 2021-01-28 23:17:46 · 12464 阅读 · 0 评论 -
【RobotStudio学习笔记】(一)软件的安装与初步测试
将安装包解压,运行安装包内的setup.exe程序,按照提示安装即可,比较简单。安装完成后双击RobotStudio_5.61.02注册补丁.reg。打开RobotStudio即可完成安装。原创 2021-01-26 19:21:37 · 4888 阅读 · 3 评论