机器人操作系统(ROS)
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づ安眠丶乐灬
It码农一块砖,那里需要哪里搬。
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ROS:ROS创建 .msg 消息(五)
ROS创建 .msg 消息一、创建 .msg 文件首先在工程下创建一个包,用于存放用到的 msg类型,参考:点击链接????二、配置1. package.xml 配置添加:<build_export_depend>message_generation</build_export_depend> <build_depen原创 2021-07-16 15:45:52 · 625 阅读 · 0 评论 -
ROS:ROS中调用外部链接库(四)
ROS中调用外部链接库1.catkin_package配置2.include_directories配置3.link_directories配置4.文件执行配置前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、工程结构首先,在自己的工程下面原创 2021-07-16 11:28:51 · 883 阅读 · 0 评论 -
ROS:查看ROS相关信息的常用方法(三)
查看ROS相关信息的常用@[TOC](文章目录)一、ROS命令与节点话题查看1.rosnode终端输入:rosnode list 查看节点如果报错,表示rose没有启动。如果只能查看到一个节点,表示talker和listener没有运行。正常情况下如图:2.rostopic终端输入:rostopic查看话题终端输入:rostopic info /chatter 查看chatter的话题信息终端输入:rosrun rqt_graph rqt_graph查看节点关系图简洁操原创 2021-03-16 14:20:57 · 12303 阅读 · 0 评论 -
ROS:使用Clion创建ROS工程(二)
使用Clion创建ROS工程文章目录一、步骤1.创建ROS开发工区2.创建ROS功能包3.Clion开发ROS的环境配置4.第一个ROS程序hello_ros一、步骤官网教程:https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html1.创建ROS开发工区新建一个文件夹,自己取名,本文中为“ros_ws”。(建议创建在都是英文名字的文件夹下,不然后面会报错)确保ros和clion已正确安装原创 2021-03-16 10:21:53 · 4366 阅读 · 0 评论 -
ROS:Ubuntu 18配置ROS环境(一)
Ubuntu 18配置ROS环境设置安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置keyssudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.u原创 2021-03-15 09:58:41 · 935 阅读 · 0 评论