Ubuntu 18.04安装c++版OpenCV4

opencv官方教程请参考https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

参考博客https://blog.csdn.net/new_delete_/article/details/84797041

1、安装依赖

此教程使用g++和cmake编译opencv 4.5.0

请确保ubuntu已经安装了g++, cmake, make, wget, unzip，若没有安装，则使用以下命令安装：

sudo apt install -y g++
sudo apt install -y cmake
sudo apt install -y make
sudo apt install -y wget unzip

安装opencv依赖的库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

支持python3：
此步为可选，不设置也可以(亲测可行)，如果设置了，在下一步cmake中下载ippicv可能会很慢

# python3支持
sudo apt install python3-dev python3-numpy
# streamer支持
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
# 可选的依赖
sudo apt install libpng-dev libopenexr-dev libtiff-dev libwebp-dev

2、下载opencv源码

安装4.5.0版本：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip

或安装最新版本：

wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip

其他版本可从opencv官网下载

下载完后解压缩并重命名为opencv（源码包大小大概90M）：

unzip opencv.zip
mv opencv-master opencv

3、配置和编译OpenCV

1）进入到下载好的opencv目录中，新建目录build并进入build目录：

cd opencv
mkdir build
cd build

2）使用cmake配置opencv

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

命令说明：
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YESOpenCV4以上默认不使用pkg-config，该编译选项开启生成opencv4.pc文件

3）使用make编译

make -j4

说明：
-j4中的4指同时使用4个进程，可以根据电脑的进程数调整此值

4）使用make安装

sudo make install

默认安装路径为：
/usr/local/bin - executable files
/usr/local/lib - libraries (.so)
/usr/local/cmake/opencv4 - cmake package
/usr/local/include/opencv4 - headers
/usr/local/share/opencv4 - other files (e.g. trained cascades in XML format)

4、环境配置

4.1 配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径为/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc，如果此目录下没有，可以使用以下命令搜索：

find / -iname opencv4.pc

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH：

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活：

source /etc/profile

验证是否成功：

pkg-config --libs opencv4
# 输出
-L/usr/local/lib -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

4.2 配置动态库环境

打开文件（可能为空文件）：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在该文件末尾加上OpenCV的lib路径：

/usr/local/lib

使配置的路径生效：

sudo ldconfig

5、测试opencv

cd 到源码opencv/samples/cpp/example_cmake目录下，依次执行以下命令：

cmake .
make
./opencv_example

该测试需要电脑有摄像头，如果启动摄像头看到了画面，说明安装成功。

6、卸载OpenCV4（通过源码编译安装）

1）找到源码路径，在终端中进入到build目录，依次执行：

sudo make uninstall
cd ..
sudo rm -r build

2）在/usr/local下搜索opencv4

sudo find ./ -name opencv4*

将找到的opencv相关项删除即可，大概删除以下项：

sudo rm -r /usr/local/include/opencv4
sudo rm -r /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc
sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/opencv4
sudo rm -r /usr/local/share/licenses/opencv4
sudo rm -r /usr/local/share/opencv4

7、c++项目cmake文件配置以调用opencv

在project(test_cpp)后面加入下面一句：

find_package(OpenCV REQUIRED)

在add_executable(test_cpp main.cpp)后面加入下面一句：

target_link_libraries(test_cpp PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

一个简单的参考示例如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(test_cpp)

find_package(OpenCV REQUIRED)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
# 设置可执行文件的存放路径，当读取项目下的图片时可正常的使用相对路径，而不需要在前面加上../
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})

add_executable(test_cpp main.cpp)

target_link_libraries(test_cpp PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

说明：
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})将可执行文件生成在项目的根目录下（clion默认生成在cmake-build-debug中），这样做，当读取本项目下存放的一张图片时，使用相对路径可直接写成’./image/test.jpg’，而不需要写成’…/image/test.jpg’