DenseFusion系列代码全讲解目录:【DenseFusion系列目录】代码全讲解+可视化+计算评估指标_Panpanpan!的博客-CSDN博客
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该部分是对YCB数据集训练结束之后的模型进行评估,代码位置在tools/eval_ycb.py
ycb数据集上的评估指标为AUC和<2cm,但源代码里面并没有计算这两个指标的代码,这个代码里仅仅对估计出的姿态进行保存。
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--dataset_root', type=str, default = '', help='dataset root dir')
parser.add_argument('--model', type=str, default = '', help='resume PoseNet model')
parser.ad