MATLAB实战案例-控制系统分析设计

最新推荐文章于 2024-10-31 00:39:23 发布
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#MATLAB #MATLAB实战案例 #控制系统分析与设计

本文详细探讨了控制系统的设计与分析，包括建立数学模型、仿真分析、闭环传递函数的阶跃、冲激和斜坡响应，以及稳定性评估，通过状态空间方法和实例解析关键概念。

第一章：控制系统分析设计案例

1.1. 控制系统的分析

1.1.1. 控制系统的仿真分析

建立系统数学模型，要根据系统的实际结构，抓住主要因素，略去次要因素，使数学模型能够准确反映系统的动态本质，还要能够简化计算，简化问题
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系统仿真实际上就是对系统模型的求解

1.1.2. 闭环传递函数

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1.2. 闭环传递函数的响应分析

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1.2.1. 阶跃响应曲线

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1.2.2. 冲激响应曲线

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1.2.3. 斜坡响应

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1.3. 控制系统的稳定性分析

系统的稳定性使自动控制系统设计的基本要求，保持稳定是基本任务

1.3.1. 状态空间实现

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1.3.2. 稳定性

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