1.1. 控制系统的分析
1.1.1. 控制系统的仿真分析
建立系统数学模型,要根据系统的实际结构,抓住主要因素,略去次要因素,使数学模型能够准确反映系统的动态本质,还要能够简化计算,简化问题
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系统仿真实际上就是对系统模型的求解
1.1.2. 闭环传递函数
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1.2. 闭环传递函数的响应分析
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1.2.1. 阶跃响应曲线
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1.2.2. 冲激响应曲线
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1.2.3. 斜坡响应
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1.3. 控制系统的稳定性分析
系统的稳定性使自动控制系统设计的基本要求,保持稳定是基本任务
1.3.1. 状态空间实现
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1.3.2. 稳定性
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