第十章:MATLAB:矩阵分析(特征值与特征向量,矩阵对角化,若尔当标准型,矩阵的反射与旋转变换)


矩阵运算是线性代数重要运算,本章学习求解矩阵的特征值与特征向量,对角化,反射与旋转变换

10.1. 特征值与特征向量

10.1.1. 标准特征值与特征向量问题

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实例–矩阵特征值与特征向量


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实例:矩阵特征值

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10.1.2. 广义特征值与特征向量问题

广义特征值这个概念实际上我们并没有接触过,矩阵论中的概念
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实例:广义特征值与广义特征向量在这里插入图片描述

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10.1.3. 部分特征值问题

在一些工程及物理问题上,通常我们只需要求出矩阵A的按模最大的特征值,也就是A的主特征值和相应的特征向量,这种求部分特征值可以使用eigs命令来实现
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实例–按模最大与最小特征值

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实例–最大与最小的两个广义特征值

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10.2. 矩阵对角化

矩阵对角化是matlab中的较为重要的内容,在实际应用中可以大大简化矩阵的各种运算

10.2.1. 预备知识

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根据我们上面所言,在矩阵对角化之前,我们要判断一个矩阵是否可以对角化,下面我们编写一个函数来判断矩阵是否可以对角化
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实例–矩阵对角化

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10.2.2. 具体操作

上一小节我们主要讲了对角化理论中的一些基本知识,并给出了如何判断一个矩阵是否可以对角化,本节主要讲对角化的具体操作
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10.3. 若尔当(Jordan)标准形

若尔当标准形在工程计算尤其是控制理论有着重要的作用

10.3.1. 若尔当标准形介绍

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10.3.2. jordan命令

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实例–若尔当标准形及变换矩阵

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实例–若尔当标准形

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10.4. 矩阵的反射与旋转变换

无论是在矩阵分析,还是在各种工程实际中,矩阵变换都是重要的工具

10.4.1. 两种变换介绍

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10.4.2. 豪斯霍尔德(Householder)变换

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10.4.3. 吉文斯(Givens)旋转变换

givens变换作用巨大,在工程运算中,我们要有选择的消去矩阵或者向量中的一些元素,这个变换就是解决这个问题

利用这个变量可以很轻松的将一个向量的某个指定分量化为0
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实例–吉文斯变换

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实例–下海森伯格矩阵下三角矩阵变换

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10.5. 综合实例–帕斯卡矩阵

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