SSD学习笔记

SSD在目标检测领域表现出高精度和速度,VOC-07 mAP达76.8%,COCO mAP@.5为46.5%。算法通过CNN提取特征,生成feature map,然后在多层feature map上产生default box,经过NMS筛选输出。重点介绍default box生成和正负样本选取,以及损失函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、性能

        SSD进一步提高了检测精度和速度(VOC-07 mAP=76.8%, VOC-12 mAP=74.9%, COCO mAP@.5=46.5%, mAP@[.5,.95]=26.8%, SSD的精简版速度达到59 fps)。

二、算法原理

 

SSD算法基本流程:

1.输入一幅图片,让图片经过卷积神经网络(CNN)提取特征,并生成 feature map。

2.抽取其中六层的feature map,然后再 feature map 的每个点上生成 default box(各层的个数不

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