一、性能
SSD进一步提高了检测精度和速度(VOC-07 mAP=76.8%, VOC-12 mAP=74.9%, COCO mAP@.5=46.5%, mAP@[.5,.95]=26.8%, SSD的精简版速度达到59 fps)。
二、算法原理
SSD算法基本流程:
1.输入一幅图片,让图片经过卷积神经网络(CNN)提取特征,并生成 feature map。
2.抽取其中六层的feature map,然后再 feature map 的每个点上生成 default box(各层的个数不