西门子控制东元伺服电机----古月金真

西门子伺服电机基础实训

                                                                         ******古月金真*****

1.1. 实训目标
1． 职业技能：掌握伺服驱动器的配置和伺服电机的使用方法
2． 职业知识：了解本课程的学习的主要内容，掌握伺服电机的工作原理和学习PLC控制伺服电机的控制程序和锻炼学生的动手能力。
3． 职业道德：培养学生对的认知分析能力，并能从硬件到软件的过渡，认识课程学习与职业岗位的关系，通过本课程的学习能够获得那些专业知识和技能。

1.2. 实训内容
1． 伺服电机的基本概念
2． 伺服驱动器和伺服电机的接线方法
3． 伺服驱动器的参数配置
4． 通过PLC控制伺服电机的正反转及定长控制

1.3. 预备知识
1.3.1伺服电机的介绍
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。
交流伺服电机基本结构：交流伺服电机主要由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电，结构图如图1-1所示。

图1-1 交流伺服电机结构图

1.3.2伺服电机原理介绍
交流伺服电机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
为消除交流伺服电机的自转现象，必须加大转子电阻r2，这是因为当控制电压消失后，伺服电机处于单相运行状态&#x