西门子博途脉冲PTO工艺对象轴教程

今天写给初学者的博途教程（运动控制指令应用）

使用PTO脉冲运动控制，如何硬件组态，在上篇文章中已经给大家一步一步演示过了，本章我们针对常用的运动控制指令继续操作演示。

图1-1

打开项目文件的主程序（Main），在右侧指令处选择工艺-MotionControl。

常用的用于测量目标点位的运动控制指令：

MC_Power（启动/禁用轴）、

MC_Reset（确认错误，重新启动工艺对象）、

MC_Home（归为轴、设置起始位置）、

MC_MoveJog（以“点动”模式移动轴）

这4个指令给大家简单介绍下功能；

MC_Power（启动/禁用轴）：

在使用指令进行运动控制调试的情况下，不论是点动调试还是绝对或相对定位调试，都需要先启用该指令上使能。

MC_Reset（确认错误，重新启动工艺对象