电机的分类与使用

一、电机的分类

<1>直流电机

<2>步进电机

【42步进电机】

1.介绍

2.接线

pul- dir------------gnd
pul+ 脉冲
dir+ 方向

<3> 舵机

<4> 调速电机（交流电机）

二、STM32HAL库源码

<1>直流电机

驱动板：

<2>步进电机

驱动板：
main 函数里：

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);               //开启定时器3
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 300);  // 修改tim3的通道1的pwm比较值为开启占空比
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);     //开启通道1PWM输出
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  //方向 
	  while (1)
  {
  }

<3> 舵机

16路pwm驱动

<4> 调速电机（直流电机）