bag转bin

最新推荐文章于 2024-05-19 15:52:29 发布
最新推荐文章于 2024-05-19 15:52:29 发布
阅读量255 收藏 6
点赞数
文章标签： 目标检测
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44577224/article/details/131992888
版权

程序在该仓库下

GitHub - xiaxin2000/bag2kitti_tool

创建一个工作空间

mkdir -p catkin_bag2bin/src

将该仓库的文件copy到src

在文件bag2kitti_wr.cpp的112-115中改变你的文件路径

编译

catkin_make
source devel/setup.bash

运行

 rosrun bag2kitti_wr bag2kitti_wr

伴着音乐入梦
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
将ros bag转化为.bin格式步骤及代码（亲测可用）
ericdowney
05-11 1171
将ros中的bag包转为.bin格式文件
bag转kitti数据集工具包使用说明
fhy00229390的博客
06-21 914
环境： ubuntu系统安装ros环境参考Ubuntu18.04安装ROS Melodic ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法（最新版本） 0. 安装工具包 0.1 解压工具包 bag2kitti.tar $ tar xvf bag2kitti.tar 0.2 进入到 ./bag2kitti/catkin_ws 目录, 编译工具包 $ cd ./bag2kitti/catkin_ws $ catkin_make 0.3 配置环境变量 &am
bag转换成bin文件
最新发布
weixin_45989883的博客
05-19 786
【代码】bag转换成bin文件。
【点云处理】c++读取rosbag并转pcd和bin文件
07-07 4604
【代码】 #include <ros/ros.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/point_types.h> #include <string> #include <stdlib.h> #inc...
rosbag包转kitti数据集
06-21
在目前智能汽车的数据采集（激光雷达数据和视觉数据）的过程中，我们通常在ROS系统中完成数据的记录。因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的数据格式一致。在 KITTI 数据集中，图像文件保存为 .png 格式，PointCloud 文件保存为 .bin 文件。所以我们需要完成从.bag 文件到.png 和.bin 文件的转换
wiki.zh.bin
05-16
训练词向量模型通常采用的方法有CBOW（Continuous Bag of Words）和Skip-gram。CBOW是通过上下文预测中心词，而Skip-gram则是通过中心词预测上下文。这两种方法各有优势，CBOW速度快，但可能丢失局部信息；Skip-gram...
commons-collections-3.2.2-bin.zip
02-03
1. **新数据结构**：如Bag（多值集合）、MapBag（键值对可重复的Map）、MultiMap（一个键可以对应多个值的Map）等，这些数据结构在标准Java集合框架中并未提供。 2. **集合操作工具**：提供了丰富的集合操作方法，...
KITTI数据集 转换为ROSBAG格式，且补充了点云格式转换部分，比原始的全面一些
08-03
5. **ROSBag创建**：使用ROS的`rosbag`命令行工具或编程接口，将转换后的消息写入ROSBag文件。 6. **元数据保存**：除了原始数据，还需要保存相关的元数据，如传感器配置、车辆状态等，这些信息在ROSBag中通常以....
kitti to rosbag.zip
06-07
1. **数据读取**：读取KITTI数据集中的各种文件，如图像（.png或.jpeg）、3D激光雷达数据（.bin）和同步信息（.txt）。 2. **消息构造**：根据ROS的消息类型（如sensor_msgs/Image，sensor_msgs/PointCloud2等）...
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
livox-SDK lvx格式转pcd、las、txt
06-07
LVX格式是Livox雷达设备数据的一种专有存储格式，由Livox SDK提供支持。Livox是一家专注于激光雷达技术的公司，其产品广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。LVX文件通常包含完整的三维点云数据，包括每个点的...
wiki_word2vec_50.bin.zip
06-22
在NLP领域，Word2Vec有两种主要的训练方法： Continuous Bag of Words (CBOW) 和 Skip-gram。CBOW模型尝试根据上下文预测中心词，而Skip-gram模型则是反过来，它试图预测上下文词给定中心词。这两种方法各有优缺点，...
dw22d-bag.7z
05-16
标题 "dw22d-bag.7z" 暗示了这是一个针对DW22D设备的刷机资源包，包含了一系列与路由器固件更新相关的文件。描述中提到，这个包整理于2021年5月，目的是为了实现DW22D设备上Breed和OpenWrt两个开源固件的完美刷入。...
rslidar雷达数据转velodyne数据功能包
07-31
`rslidar雷达数据转velodyne数据功能包`，正如其名，是一个专为将RoboSense LiDAR的数据转换成与Velodyne兼容格式的工具。这个功能包主要针对的是那些希望将rslidar数据应用于使用Velodyne数据处理流程的系统或算法...
Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取
Yangy_Jiaojiao的博客
09-26 3477
1.数据集rosbag 1.1 录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1 /topic2 /xxx 1.3 录制包不设置 包名称，默认按照录制结束时间命名 rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 例如：录制 topic 为 camera、imu、odom, 名字为 shuju.bag的包 .
将自己的点云数据转为bin并使用openpcdet检测
weixin_45650071的博客
10-26 2379
运行demo后的效果图（128线的数据）：原始图像是360度的，在使用openpcdet平台时会自动将裁减为合适kitti的数据角度，这里使用的pointpillar训练的kitii数据集而没有对自己的数据进行训练（还没制作数据集），由于安装高度以及雷达像素的不同，导致效果并不是特别好，后期考虑制作自己的数据再跑一跑。在使用openpcdet中训练好了数据，想使用自己采集的数据进行验证，为后续制作自己的数据集进行铺垫，记录以下自己对数据的各种处理操作。（考虑是由于失去反射前度的信息，以及安装的位置不同）
kitti分割数据格式转换脚本和bag包解析
u011886519的博客
08-18 630
def pcd_to_label(pcd_src_path, dst): with open(pcd_src_path, 'r') as fr: lines = fr.readlines() res = [] for point in lines[10:]: point = point.strip().split() point = np.array(point) label = int(point[3]) .
rosbag点云数据保存为bin,ply,pcd文件
qq_40216084的博客
08-15 5263
本文基于ros将rosbag中的点云数据一帧一帧保存成对应的文件，并比对各个文件占用空间大小。 阉割版的如下，能用，但是少了一些功能，旨在记录保存下来的各种点云文件。 废话不说，直接上代码： #include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h
将rosbag中点云话题转为bin个是
10-01
将rosbag中的点云话题转为bin格式可以通过以下步骤实现： 第一步，使用rosbag命令读取rosbag文件。可以使用类似以下命令读取rosbag文件： ``` rosbag play -l your_rosbag.bag ``` 第二步，使用相关工具解析点云...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值