深度学习
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Leo-Peng
Stay Hungry, Stay Foolish
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激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransforme / MAC
激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransformer / MACGeoTransformer + MAC是当前最SOTA的点云匹配算法,在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结1. CofinetCofinet发表于2021年ICCV,原文为《CoFiNet: Reliable Coarse-to-fine Correspondences原创 2024-06-10 20:34:55 · 911 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉算法——BEV Perception算法总结(3D LaneNet / LSS / PON / BEVFormer / GKT / Translating Image to Maps)
最近读了一篇2022年刚发的BEV Perception算法的总结《Vision-Centric BEV Perception: A Survey》,感觉写得非常好,于是打算总结下这方面的工作,作者将BEV Perception算法做如下分类:MLP Based因为精力有限,我很难将所有的的算法都看一遍,我将从每个类别中挑出一到两种我个人认为比较有代表性的方法进行总结分析,主要结合代码具体解读下图像特征投影到BEV下的这一过程。原创 2023-06-16 00:02:20 · 1843 阅读 · 7 评论 -
计算机视觉算法——基于深度学习的高精地图算法(HDMapNet / VectorMapNet / MapTR / VectorNet)
高精地图广泛应用于自动驾驶领域,传统的高精地图构建和使用算法通常是基于SLAM实现的,但是最近两年出现了很多基于深度学习的方法,例如HDMapNet、VectorMapNet和MapTR就介绍了如何通过NN直接利用感知信息构建矢量化的高精地图,而VectorNet介绍了如何使用NN直接对矢量化的高精地图信息进行编码,从而能高效地作为一路输入被系统所利用。下面HDMapNet为2021年发表的文章,原论文名为《HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evalua原创 2023-01-19 10:36:40 · 3880 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉算法——基于Transformer的语义分割(SETR / Segmenter / SegFormer)
基于Transformer的语义分割方法原创 2022-11-20 18:42:59 · 7481 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉算法——基于Anchor Free的目标检测网络总结
计算机视觉算法——基于Anchor Free的目标检测网络总结原创 2022-10-15 20:20:49 · 1766 阅读 · 1 评论 -
计算机视觉算法——基于Transformer的目标检测(DETR / Deformable DETR / Dynamic DETR / DETR 3D)
DETR是DEtection TRansformer的缩写,该方法发表于2020年ECCV,原论文名为《End-to-End Object Detection with Transformers》。传统的目标检测是基于Proposal、Anchor或者None Anchor的方法,并且至少需要非极大值抑制来对网络输出的结果进行后处理,涉及到复杂的调参过程。而DETR使用了Transformer Encoder-Decoder的结构,并且通过集合预测损失实现了真正意义上的端到端的目标检测方法。...原创 2022-08-07 22:18:53 · 11445 阅读 · 0 评论 -
双目深度算法——双目深度算法总结
之前在工作上有接触过一些双目深度算法,但是当时限于精力有限没有对这类算法进行一个总结,于是今年年初给自己列了个计划要将整理下这方面的工作,于是从《ASurveyonDeepLearningTechniquesforStereo-basedDepthEstimation》这篇Survey开始,将一些比较有代表性的文章都读了下,对这个方向有了个大概的了解,下面是我的一些总结,如果有什么不对的,还请读者指正。...原创 2022-07-17 22:18:06 · 5371 阅读 · 3 评论 -
双目深度算法——基于Transformer的方法(STTR)
这篇文章实验做得非常充分,开源代码也些得很好,下面我们结合代码和文中的实验来详细学习下这篇论文。原创 2022-07-17 14:42:39 · 4395 阅读 · 5 评论 -
双目深度算法——基于Correlation的方法(DispNet / iResNet / AANet)
在Stereo Depth算法中一类方法是基于Cost Volume估计视差,这类方法可以参考双目视觉深度——基于Cost Volume的方法(GC-Net / PSM-Net / GA-Net),另外一类就是本文要介绍的介于Correlation的方法,相比于基于Cost Volume的方法,基于Correlation的方法计算量小,但是准确率也相对较低 (最新提出的AANet已经达到了一个较高水平),下面就这类方法进行一个简单总结......原创 2022-07-09 11:23:38 · 3030 阅读 · 1 评论 -
双目深度算法——基于Cost Volume的方法(GC-Net / PSM-Net / GA-Net)
本篇博客可以主要是义GC-Net为例,解释什么是Cost Volume以及为什么要用3D卷积来进行推理。原创 2022-06-11 18:39:15 · 5461 阅读 · 7 评论 -
辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / BARF / NSVF / Semantic-NeRF / DSNeRF
辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / NSVF辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / NSVF辐射神经场算法——Wild-NeRF / Mipi-NeRF / NSVF原创 2022-04-30 20:14:20 · 7140 阅读 · 7 评论 -
辐射神经场算法——NeRF算法详解
辐射神经唱算法——NeRF算法详解原创 2022-04-30 20:09:43 · 16569 阅读 · 6 评论 -
计算机视觉算法——语义分割网络总结
计算机视觉算法——目标检测网络总结计算机视觉算法——图像分割网络总结MaskRCNNSegNetDeepLabCountour Detection and Hierachical Image SegmentationEfficient Graph-Based Image SegmentationSLICU-NetMean ShiftNormalized Cuts and Image SegmentationFCN计算机视觉算法——图像分割网络总结【盘点】图像分割二十年,影响力最大的10篇论文!Mask原创 2022-04-05 20:37:48 · 5562 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉算法——Vision Transformer / Swin Transformer
9. TransformerTransformer来源于2017年的一篇论文《Attention Is All You Need》,Transformer的提出最开始是针对NLP领域的,在此之前,NLP领域里使用的主要是RNN、LSTM这样一些网络,这些网络都存在一些问题,一方面是记忆长度有限,另一方面是无法并行,而Transeformer理论上记忆长度是无限长的,并且可以做到并行化。9.1 网络结构9.2 关键知识点9.2.1 Self-AttentionSelf-Attention是Trans原创 2022-04-05 20:28:45 · 11518 阅读 · 5 评论 -
计算机视觉算法——目标检测网络总结
计算机视觉算法——目标检测网络总结计算机视觉算法——目标检测网络总结1. RCNN系列1.1 RCNN1.1.1 网络结构及特点1.1.2 关键知识点——非极大值抑制算法(NMS)1.2 Fast RCNN网络结构及特点2. SSD3. YOLO系列计算机视觉算法——目标检测网络总结由于后面工作方向的需要,也是自己的兴趣,我决定补习下计算机视觉算法相关的知识点,参考的学习资料主要是B站Up主霹雳吧啦Wz,强推一下,Up主的分享非常的细致认真,从他这里入门是个不错的选择,Up主也有自己的CSDN博客,我这原创 2021-06-14 23:49:56 · 44846 阅读 · 11 评论 -
计算机视觉算法——图像分类网络总结
计算机视觉算法学习笔记——图像分类网络计算机视觉算法学习笔记——图像分类网络1. AlexNet1.1 网络结构1.2 关键知识点1.2.1 卷积和池化特征尺寸计算公式1.2.2 ReLU非线性激活函数1.2.3 防止过拟合2.计算机视觉算法学习笔记——图像分类网络由于后面工作方向的需要,也是自己的兴趣,我决定补习下计算机视觉算法相关的知识点,参考的学习资料主要是B站Up主霹雳吧啦Wz,强推一下,Up主的分享非常的细致认真,从他这里入门是个不错的选择,Up主也有自己的CSDN博客,我这里主要是作为课程的原创 2021-05-05 16:03:27 · 6250 阅读 · 7 评论 -
Pytorch Document学习笔记
pytorch初始化方式、优化器方法、损失函数、不同的层(batchnormalize, pooling)原创 2021-02-15 11:19:17 · 700 阅读 · 1 评论 -
深度学习框架YOLOv3的C++调用
深度学习框架YOLOv3的C++调用深度学习框架YOLOv3的C++调用(1)tensorflow版本的YOLOv3的C++调用(失败)(2)darknet版本的YOLOv3的C++调用一(失败)(3)darknet版本的YOLOv3的C++调用二(成功)深度学习框架YOLOv3的C++调用因为项目需要,我需要用C++调用YOLOv3来进行物体检测,本文记录了我尝试的几种调用方法,可能都有些旁...原创 2019-05-01 11:17:09 · 10029 阅读 · 26 评论 -
深度学习总结——CS231n课程深度学习(机器视觉相关)笔记整理
深度学习笔记整理说明基本知识点一:模型的设置(基本)1. 激活函数的设置2. 损失函数的设置(1) 分类问题(2) 属性问题(3) 回归问题3. 正则化方式的设置(1) 损失函数添加正则化项(2) 最大范式约束(3) 随机失活4. 参数更新方式(1) 梯度下降的更新方式(2) 学习率的更新方式基本知识点二:模型的训练(基本)1. 训练之前(1) 数据预处理说明本文主要是笔者在学习CS231n课...原创 2019-03-03 21:13:14 · 1557 阅读 · 0 评论