simpread-机器人智能抓取 AI+Grasp
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662839888777319062&wfr=spider&for=pc抓取规划问题是指确定物体与手指间的一系列接触位置,使得手指能抵抗任意外力且灵活操作物体的能力。传统的基于分析的抓取规划需要根据已知的被抓物体模型根据力闭合的条件判断抓取的好,这种方法只适合对已知的物体进行抓取。然而日常生活中有很多相似物体(如圆柱,长方体),没有必要为每一个物体都建立精确的模型,因此可以用相似性匹配的方法解决这类物体的抓取。随着人工智能
原创
2020-08-27 20:36:55 ·
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