Mat类

1、Mat类的输出
Mat image;
输出行数cout<<image.rows<<endl;
输出列数cout<<image.cols<<endl;
输出Mat, cout<<image<<endl;
输出Mat的某一行，一列

cout<<image.row(i)<<endl;
cout<<image.col(i)<<endl;

定义Mat image(240,360,8UC3);无法通过cout<<image.atcv::Vec3b(2,2)[0]<<endl访问（2，2）位置的第0个元素，它会输出对应的char型数据。要想输出整数：
int n=cout<<image.atcv::Vec3b(2,2)[0]<<endl;
cout<<n<<endl;

	Mat image=imread("./1.png");
    cout<<image.type()<<endl;
    int n=image.at<cv::Vec3b>(2,2)[0];
    cout<<image.at<cv::Vec3b>(2,2)[0]<<endl;
    cout<<n<<endl;
    char t=110;
    cout<<t<<endl;

输出：

16是8UC3类型，110是它这个位置的值，n是110的char型对应输出。
用指针访问元素

Mat image1=(Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
    
    
    uchar  *p=image1.ptr<uchar>(0);
    int  *p1=image1.ptr<int>(0);
    
    int a=*(p1+2);
    int b=*(p+1);
    int c=*p;
    cout<<image1<<endl;
    cout<<a<<endl; 
    cout<<b<<endl;
    cout<<c<<endl;

输出：（如果Mat元素是int类，指针也用int，用char不方便）

如果想用p加一个数，指向下一个元素，要加4，因为uchar每次加1，移动8位，每个int是4*8位，改为：

int b=*(p+4);

这是可以输出b=2.
at()函数
img.at(0,i)=5;img.at(1,2)[0];
Int intensity = img.at(y, x);或Int intensity = img.at(Point(x,y));点的坐标是先宽，后高；图像索引先高，后宽。
Scalar intensity=img.at(y, x);输出是一个数组

uchar green = intensity.val[1];输出可能是乱码
int green1 = intensity.val[1];输出为整数

2、定义Mat
定义Mat时，可以先确定属性，再赋值，或属性赋值一起。
Mat image(240,360,8UC3);240是row的数目，360是col的数目。
Mat image=(Mat_(1,3)<<1,2,3)这是定义1行3列的Mat。
或者Mat image1=Mat_(1,3);用at赋值，image1.at(0,0)=1;
Mat_ img; img=image;
Matlab形式：
Mat mo = Mat::ones(2,2,CV_32F);
Mat image=Mat::eye(3,3,CV_8UC3);
Mat image=Mat::zeros(image1.size(),image1.type());
用数组 uchar a[255]; Mat image(1,256,CV_8UC1,a);
Mat image.creat(4,4,CV_8UC3);
用imread()读入图片，如果路径中有变量。

#include <boost/format.hpp>
 boost::format fmt("./%s/%s/%s%d.%s");
  int i=6;
   Mat a=imread((fmt%"CSDN"%"bikes"%"img"%(i)%"ppm").str());
    imshow("aa",a);
    waitKey(0);

fmt是自己定义的格式变量，每个%s代表imread中的一个字符串，%d对应数字。
3、Mat类型
整型CV_32U、CV_32S，浮点型：CV_32F。
判断Mat类型，cout<<Image.type();

4、Mat.setTo
Mat& setTo(InputArray value, InputArray mask=noArray());
mask不为0的元素，换为value，为0的元素保留0。
然后赋给mat，mask保持不变。

Mat src3(3, 3, CV_8UC1);
Mat mask3=(Mat_<uchar>(3,3)<<1,2,3,0,3,2,4,0,9);
src3.setTo(100, mask3);
cout << src3 << endl; 
cout << mask3 << endl;

输出：

没有mask时，默认mask都是非0元素。

Mat src4(3, 3, CV_8UC1);
src4.setTo(100);
cout << src4 << endl;

输出：

mat有初值

Mat src5=(Mat_<uchar>(3,3)<<1,2,3,0,3,2,4,0,9);
src5.setTo(100);
cout << src5 << endl; 

输出：

5、Mat成员
https://www.cnblogs.com/justkong/p/7278579.html
https://blog.csdn.net/daaizjh/article/details/81053165
6、Mat.convertTo()
Mat A; A.converTo(B,CV_8U,255,25)
则B(x,y)=A(x,y)*255+25。
7、rect()用法
Mat q1(image, Rect(a, b, x, y));a,b代表起始点坐标a为横向，b为纵向，x,y代表宽(col)和高(row)，这种方式，改变q1会改变image。
Rect rect(0, 0, cx, cy); Mat q1 = image(rect);这种方式，改变q1不会改变image。
8、Cv::CV_Assert
Cv::CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);
如果Cv::CV_Assert()括号内的内容为false则报错
9、判断Mat为空

 Mat F;
 if(!F.data){};

10、Mat类截取
Mat image=
1 0 0 0 0
0 2 0 0 0
0 0 3 0 0
0 0 0 4 0
Mat img=image.rowRange(1,3).colRange(1,3)
img的(0,0)为2，(1,1)为3，即img重新标识元素坐标。