kdevelop用法

1、KDevelop安装
sudo apt-get install kdevelop
2、导入工程
前提是一个文件夹test3中有CMakeLists.txt和.cpp文件
Project——Open/import project——选中test3——open
然后出现


分别点击finish 和ok
此时自动新建build 文件夹，并调用cmake和make

选择左边侧栏的Filesystem，找到test3文件夹可以看到新建的build.
选择run——configure launches…——Add——test3——test3中CMakeList.txt定义的可执行程序，这里是hellSLAM,然后如下，点击OK

点击Execute

如果想执行另一个文件，则在run——configure launches…里把已经添加的工程删掉，选中helloSLAM,点击Remove


3、新建一个工程
Project——New from Template——Standard——Terminal——添加工程名，这里是t7,然后Next——Finish，选择OK
选择run——configure launches…——Add，添加t7

点击Execute

4、在kdevelop中，如果执行的程序需要输入参数，比如在命令行是：
./pose3d_2d 1.png 2.png 1_depth.png 2_depth.png，则在run——configura launch中，右侧的
Arguments中把变量加入，如下图：

5、调试
Kdevelop下调试：CMakeLists.txt中加set(CMAKE_BUILD_TYPE “Debug”)
在希望调试的那一行按ctrl+alt+B，（取消调试同样做法再做一次）点击“Debug”图标，出现：

在“Debug Launch”处调试，鼠标放在代码变量上显示变量值。
6、Kdevelop中如果一个代码已经可以运行，但是在kdevelop中还是有红色的下划线，表示有错误，则把这个工程引入kdevelop中即可，在project-open/import project,选择整个代码所在的文件夹，open即可。
7、KDevelop has the concept of sessions and projects. They are The basics of KDevelop. A session contains all projects that have something to do with each other.