关于ECU测试

一、测试的阶段
嵌入式软件测试通过开发V流程可以看出，开发过程一直由测试伴随，而测试主要经历单元测试----集成测试----系统测试-----验收测试，其中回归测试伴随在其中。
二、测试阶段概述
1.单元测试：针对ECU测试，可分为静态测试以及动态测试，其中静态测试：Polyspace（静态分析）、QAC（MISRA-C）
动态测试：运用白盒测试的方法，不专业的说，可以运用模型开环测试（MIL为模型在环）的方法进行测试；-----MATLAB/Simulnk、back to back测试，此测试需要详细设计说明书。
2.集成测试：主要是接口测试以及单元模块的功能是否在集成之后仍正常。
这里主要是运用了黑盒测试为主，白盒测试为辅的测试方法，可以运用tessy工具实现桩函数（直接改变模型输入来判定此模块在集成后是否还正常）来进行集成后的模块功能测试，此测试需要需求概要设计说明书。
3.系统测试：运用黑盒测试方法测试功能，主要应用HIL仿真以及发动机台架来进行测试。—需要需求说明书
4.验收测试：在整车上进行重要功能测试