多核ECU运行流程(简单介绍)

一、参考

浅析多核ECU运行流程

二、如何对多核核心分别编程

• 对每个核心，都有一个对应的CPUn_main函数的C文件与之对应如下图所示：
  

三、每个核如何找到自己对应的main函数

• ECU上电后的启动流程如下图所示。上电之后其实也就三步：“运行ROM的启动函数——跳转到FLASH中的Startup函数——跳转到main函数”。所以Flash里的Startup函数其实才是最先执行，且是用户可以修改的函数，只是一般是被封装好的。

注意：bootlooader即在Startup函数基础上的修改。（boot启动函数----> boot main函数----->应用程序启动函数------>应用程序的main函数）

• 启动函数如下所示。函数在初始化核心的其他资源之后，在最后一行跳转到了自己的main函数“__non_return_call(core0_main)
  

四、编译器如何知道"_Core0_start(void)"是core0的启动函数 （以下以TC27x为例）

• 通过调用层次结构可知，_Core0_start(void) 实际上由 _START(void) 调用
  
• 而_START()的地址在linker file文件里面已经是固定好的，如下所示
  
• 追溯到boot工程中的main函数，由boot跳转至APP即跳转至_START()函数
  

五、多核之间的主从关系

• 虽然CPU之间多个核心可以自由开闭，但显然在某个时间点上至少需要有一个核在运行。以TC377为例，在官方提供的startup函数里面【绝大部分情况你都不会需要去改官方的startup函数，最多调一下flag】，只有core0是默认开启的，从这个角度上来讲，core0是主核心。
  -展开core0_main函数的调用层次结构如下，_START()函数最终调用的为核0的主函数
  
• 由于核0默认开启，在函数 __StartUpSoftware_Phase6(void) 中，开启了核1，如下图所示
  
  -同样展开core1_main主函数的调用层次结构如下
  

-在函数 __Core1_start(void) 中，开启了核2，如下图所示

• 所以以此类推，之后核2又会去启动核3……，可以确保核心按照0,1,2,3,4,5的顺序依次启动，不会发生随机性。