具有XCP支持的ECU测试

黑盒测试通常在ECU开发的框架中进行，或者在分析错误的ECU行为时进行。这涉及到将ECU的输入和输出，连接到测试系统以进行刺激和测量。尽管该方法允许测试工程师进行广泛的分析，但某些测试需要直接查看到ECU内部。这是获得有意义的测试结果或减少测试工作的唯一方法。

 

在大多数情况下，实际上可以通过查看ECU的输入和输出，在功能上进行组件的测试（图1）。然而，如果在ECU中使用了状态机，这将变得很困难。状态机的当前状态只能通过它们对ECU的影响间接地获得。如果传感器的值没有在总线系统上传输，那么测试工程师也很难将错误定位到具体的软件接口。从ECU的外部来看，不清楚传感器的值在哪里被错误地处理。

 

图1：ECU测试的常规测试系统，通过诊断功能或由开发人员创建的特殊消息访问ECU的内部值

 

根据ECU的开发阶段，使用了不同的方法来访问内部ECU数据。例如，在早期阶段，内部ECU值通常在所谓的“保留的开发消息”中输出（图1）。对于供应商的功能开发人员来说，这是一种有效且快速的方法，可以精确地针对特定的目标。但是，这些补充消息必须在后续的开发阶段中删除，特别是在系统集成和批量生产阶段。它们会导致额外的总线负载，在最坏的情况下，它们甚至可能与其他系统组件的消息发生冲突。

 

另一种访问内部值的方法是通过诊断（图1）。有一些信息可以直接通过诊断获得，例如，诊断提供了对存储的失效的访问。还有特殊的诊断服务，可以从内存中读取所需的值。这里的优点是使用了标准化的访问方法。唯一的先决条件是完全集成诊断驱动程序；这通常是在现今的ECU中提供的。这种方法的缺点是，许多诊断协议信息与实际测量值一起传输，这增加了总线系统接口的负载。

 

针对测试访问的XCP

 

如果需要保持低的总线负载，另一种选择是使用校准协议。最初，这种协议是为ECU校准器开发的。他们让校准器修改ECU中的参数或特征映射来优化算法。通过ASAM标准化的XCP协议，用户可以根据需要直接从ECU的内存读取特定变量值。该协议还可以通过所谓的数据采集（DAQ：Data  Acquisition）列表，向ECU的应用程序同步提供已定义的测量值的集合。XCP协议被定义以便在总线介质上有效地提供数据。例如，在配置后，DAQ列表可以通过测试系统中的单个标识符来传输。此外，DAQ列表的测量时间可以优化到内部ECU过程。自动化测试系统对系统也有类似的要求。使用XCP协议可以在不需要过度加载ECU或使用总线系统的同时，集成测试序列中的内部值。

 

像XCP这样的标准被广泛使用的另一个原因是，它很容易在工具链中进行配置。所有需要的信息都已经存储在A2L文件中了，比如ECU内部程序的内存位置，包括它们的名称和通信参数。根据开发环境，A2L文件可以自动生成。作为第二步，在编译之后，内存地址从链接映射文件传递到A2L文件。在测试工具中，用户只需要为测试中使用的每个ECU配置一次这个文件。在第二步中，用户从A2L文件中，选择测试序列所需的符号。

 

CANoe的XCP选项

 

XCP选项为Vector的CANoe测试工具，提供了可以方便读取或写入内部ECU值。除了支持XCP in CAN/CAN FD、XCP on FlexRay、XCP on Ethernet，它还支持之前的协议CCP。一旦配置了A2L文件并选择了必要的值，CANoe就可以自动获得它们并将它们映射为系统变量。然后用户可以在任何测试任务中使用这些变量。除了提供对ECU输入和输出的访问之外，它们还提供了对ECU的内存的深入了解（图2）。

 

图2：选项XCP被用来在CANoe测试系统中直接访问ECU的内部值。

 

在简单的分析任务中，用户可以在跟踪或图形窗口中显示数据，并使用面板来评估结果。对于更复杂的测试序列，工具vTESTstudio提供了大量的选项来创建和执行自动评估的CANoe测试用例。例如，这允许检查网络管理的状态机，以获得正确的功能。必要的刺激是在CANoe的模拟中进行的，而ECU的响应在总线上是不可测量的；它通过XCP直接在ECU上进行测量。

 

执行测试用例所需要的工作量也会显著减少，例如需要传感器的测试用例。该测试系统将传感器值，通过XCP直接写入ECU中的内存单元。这就消除了在ECU输入端连接和控制原始传感器的需要——这是一项艰巨的任务。ECU被告知传感器和相关硬件驱动程序正确地测量了这些值。同样的方法也可以用于其他方向。这里假设输出阶段和执行器已经被测试和验收。在这种情况下，测试系统会通过XCP，测量应用程序传递到驱动程序阶段的值。

 

访问大量数据

 

如果在测试用例中，测试系统和ECU之间需要交换大量数据，或者如果需要监视特别快的过程，那么在CAN或FlexRay总线上的XCP连接将不再有效。在这种情况下，建议直接访问ECU的调试接口。例如，这可以通过NEXUS或JTAG接口实现。这些协议直接访问ECU内存——部分是使用微控制器的调试跟踪。采用这种方法，用户可以在不加载总线或ECU的情况下快速读出系统中的大量数据。

 

例如， Vector VX硬件可以直接访问ECU的NEXUS或JTAG接口（图2）。由于该硬件通过XCP-on-Ethernet与测试系统通信，因此，与集成在 CANoe 与使用 XCP on CAN相比 一样容易。将VX硬件与CANoe测试系统相结合，进一步提高了测试系统的性能，对通信介质没有任何负面影响。

 

作者

 

Oliver Falkner

在斯图加特大学学习电气工程。毕业后，他于1999年在斯图加特加入了Vector Informatik GmbH，他目前是网络和分布式系统产品线的产品管理经理。

 

转载：

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxMTcxNjcyOA==&mid=2247483789&idx=1&sn=ace2b2b4529efa6bffc0099a707d5fd0&chksm=97505e9aa027d78c889414af526586ab2c5dab5be12b9b72aef07624eaf339b5555682009c92&token=839115453&lang=zh_CN#rd