2020年04月_被逼的阿陈

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原创 Ubuntu16.04下基于opencv--实现图像SIFT特征与全景图片的生成

Ubuntu16.04下基于opencv--实现图像SIFT特征与全景图片的生成一. 理解和实践SIFT特征提取与匹配二. 全景图片的生成一. 理解和实践SIFT特征提取与匹配首先先准备好两张不同角度的照片，方便我们进行特征提取接下来在Ubuntu下新建一个test01.cpp文件，并输入特征提取匹配代码：#include "highgui/highgui.hpp"#include "...

2020-04-29 12:28:22 831

原创机器学习--模型评估与旋转与对手写体Mnist

一、模型评估与旋转1、查准率查全率与查准率是信息检索领域内的概念，二者是反映检索效果的重要指标。根据查准率和查全率可绘制系统的PR曲线，可根据曲线判断系统的优劣。查准率（精度）是衡量某一检索系统的信号噪声比的一种指标，即检出的相关文献量与检出的文献总量的百分比。普遍表示为：查准率=（检索出的相关信息量/检索出的信息总量）x100%。使用专指性较强的检索语言(如上位类、上位主题词)能提...

2020-04-26 17:55:50 656

1、计算几何是研究什么的？计算几何研究的对象是几何图形。早期人们对于图像的研究一般都是先建立坐标系，把图形转换成函数，然后用插值和逼近的数学方法，特别是用样条函数作为工具来分析图形，取得了可喜的成功。然而，这些方法过多地依赖于坐标系的选取，缺乏几何不变性，特别是用来解决某些大挠度曲线及曲线的奇异点等问题时，有一定的局限性。2、计算几何理论中过两点的一条直线的表达式，是如何描述的？通过以下公式...

2020-04-22 16:47:43 8680 1

原创 python编程--通过单纯形法和scipy库实现线性规划以及通过拉格朗日来求解非线性

例题首先，我们通过单纯法来求解该例题新建“data.txt”文件存放2 1 1 0 0 0 00 2 -1 1 0 0 -21 -1 1 0 1 0 20 1 -1 0 0 1 1import numpy as npdef pivot(d,bn): l = list(d[0][:-2]) jnum = l.index(max(l)) #转入编号 m = [...

2020-04-20 14:01:56 405

原创 Ubuntu16.04 ORB_SLAM2的安装教程

前言ORB_SLAM2的安装需要至少2GB的内存空间，请安装前注意自己的内存大小，别像博主一遍安ORB_SLAM2，一边卸各种安装包安装ORB_SLAM2所需的依赖更新apt库，更新软件列表sudo apt-get update安装gitsudo apt-get install git安装cmake，用于程序的编译sudo apt-get install cmake安装Pa...

2020-04-17 23:27:10 354

原创 ROS机器人SLAM学习：自建虚拟世界与Gazebo定位与导航仿真

gazebo 中能仿真真实世界，包括很多物理属性，比如惯性，碰撞等。对于没有真实机器人和场地条件的情况下，作用十分强大。在本篇文章中，我会介绍如何在Gazebo中实现小车的定位与导航仿真，我会将所用代码上传，你可以使用他自带的虚拟环境，也可以像我一样，自行创建一个虚拟世界。首先启动gazebo，ctrl+B启动gazeb自带的building模式然后在构建好后，保存至./gazebo/mo...

2020-04-05 16:13:29 1120 2

原创 Python实现多元线性回归方程梯度下降法与求函数极值

梯度下降法梯度下降法实现简单，当目标函数是凸函数时，梯度下降法的解是全局解。一般情况下，其解不保证是全局最优解，梯度下降法的速度也未必是最快的。梯度下降法的优化思想：用当前位置负梯度方向作为搜索方向，因为该方向为当前位置的最快下降方向，所以也被称为是”最速下降法“。最速下降法越接近目标值，步长越小，前进越慢。缺点：靠近极小值时收敛速度减慢，求解需要很多次的迭代；直线搜索时可能会产生一些问...

2020-04-05 14:12:04 2806

DUIdemo2.10.zip

基于Aispeech的智能对话APP，本次项目是实现VAD相关设置。

2020-07-05

DUIdemo2.9.zip

基于Aispeech的智能对话APP，本次项目是实现唤醒相关功能以及全双工/半双工模式。

2020-07-05

DUIdemo2.7.zip

基于Aispeech的智能对话APP，本次项目是实现唤醒相关功能。

2020-07-01

DUIdemo2.6.zip

基于Aispeech的智能对话APP，本次项目是实现触发指定意图，场景模式，开启/终止识别。

2020-06-30

DUIdemo2.5.zip

基于Aispeech的智能对话APP，本次项目是实现触发指定意图，更新用户词库，更新设备状态，技能配置功能。

2020-06-30

DUIdemo2.4.zip

基于Aispeech的智能对话APP，本次项目是实现外部TTS引擎以及语音播报，设置发音人，设置语速等功能

2020-06-29

HDFS.zip（云盘系统）

云盘系统通过互联网为企业和个人提供信息的存储、读取、下载等服务。具有安全稳定、海量等特点。目前，云盘系统逐步走向成熟，特别是公有云盘能够向用户提供免费存储，，离线下载，文件智能分类等功能。随着互联网的不断普及，用户存储在云盘上的数据量越来越大，数据类型页越来越多样化，不仅有传统的文本文件，二进制文件，还有视频，音频，图像，图片等。这些数据不仅类型繁多，而且数据量普遍庞大。例如，一个视频文件可能高达几个G甚至几十个G。因此充分利用大数据平台的优势，可以为云盘提供一套适合上述特点的底层环境。本题目要求开发一个基于HDFS的云盘系统来实现云盘的基本数据存储和访问功能。

2020-06-28