最近在进行直流电机单闭环调速仿真时，复现了一下之前已有的仿真，搭建完在调试过程中出现了两个问题，记录一下。下图为本次搭建的仿真模型。
现象1：PI参数调节过程中，转速没有变化，且处在额定转速之上
分析1：转速处于失控情况，说明闭环没有发挥作用。
解决1：在三相电机的测量端，输出的为机械角速度，单位为(rad/s)。给定参考转速的单位采用(r/min)。简单的直接闭环会导致误差很大，PI完全是失效的。如图2所示，电机实际转速反馈值接成左图或是右图完全是两种情况，很显然左侧是错误接线，将接线改为右侧即可。
图 2
图 3
现象2：转速波形波动现象明显，且PI参数很难调节
图 3
分析2：PI调节器模块没问题，那么肯定是PI输出的结果导致后续调节效果不好。
解决2：通过对比发现，在复现仿真的过程中，习惯性拖出的开关管为IGBT，将其修改为MOSFET即可以获得很好的PI调节效果。分析一下原因，为什么IGBT不如MOSFET控制效果好呢？
我们先看一下Simulink中默认的两个模块参数值，如图4：
图 4
可以看出，仿真系统默认给出的MOSFET通态电阻为IGBT的100倍，也就是说，MOSFET通态压降很大。翻一下圣经（其实是《电力电子技术》这本书，我师兄这样讲的。。），书中有这样一句话：IGBT的导通电阻比相同电压定额的MOSFET小。我这样理解：这也就是为什么在大电流时，我们通常选择IGBT，因为相比之下，IGBT的通态压降小，损耗少。
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