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创建cubemx工程
代码解析
串口初始化
usart.c
UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart1);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
/* 调用HAL_UART_Init()会自动调用此函数 */
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { 0 };
if (uartHandle->Instance == USART1) {
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
}
main.c
int main()
{
MX_USART1_UART_Init();
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1_recive_buff, buff_size);
while (1)
{
}
}
回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 回调函数里面绝对不允许有运行时间很长的操作,否则会导致uart1_receive_buff在存满之后后面的数据接收不到 */
if (huart->Instance == USART1) {
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1_receive_buff, buff_size); //重新使能接收中断
}
}
回调函数由TIMx_IRQHandler()中断服务函数自动调用,回调函数调用频率与buff_size有关,当缓冲区收到一定字节数的数据时进入中断。但uart1_receive_buff的取值与接受到的数据的顺序有关,假定缓冲区大小为10Bytes
发送顺序 | 发送数据 | 缓冲区内容 |
---|---|---|
1 | abc | abc ??? |
2 | defgh | abcdefgh |
3 | ijklmn | klmnefghij |
若想分别分析串口接受的每一字节,则需更改TIMx_IRQHandler()函数,将其改为标准库函数形式即可。