火箭【窜天猴】设计总章【制导】

概述

鄙人玩的东西比较杂，以前喜欢搓窜天猴，还没有对技术做过完整的总结，所以我觉得有必要写一个文儿记录一下，SO废话不多说，我们开始吧。

动力Power

动力是火箭的基础，动力稳定直接决定了火箭的性能。

重心&压心

自稳控制Stabilized-PID

制导Guidance