线控性能比拼，MKZ与CRV作为自动驾驶开发平台的全面测评

全球自动驾驶创业公司最主流的测试开发用车是林肯MKZ，这是因为其高性能高精度的线控能力表现，易于使用逆向工程实现改装，以及存在成熟的线控改造服务提供商AS和Dataspeed，共同为自动驾驶初创及辅助驾驶研发提供了稳定易用的开发平台。

但MKZ同样也存在问题，如车价和改装成本较高，并且现车在中国一车难求。

那我们是否有可能找到一个与线控改装MKZ性能匹敌，并且成本更低的线控改装乘用车解决方案，以降低整个行业，包括自动驾驶初创，研究机构，高校等的进入门槛，来促进自动驾驶的发展和落地呢？

在改装并测试了MKZ与其他若干乘用车改装平台，如北汽，本田Civic等后，我们通过实测及路测对比，本田CRV最终脱颖而出。

来看两车的综合线控性能及数据的对比：

综上，除了转向控制和制动控制指标稍有不同外，两车其余的线控性能指标无明显差异。在转向控制方面，MKZ转向平滑度更优，CRV响应速度更快。