Apollo：为什么百度Apollo自动驾驶样车都用林肯MKZ

很多自动驾驶公司的样车都是用的林肯MKZ

林肯MKZ通过平行进口的方式进入国内销售，17全年的销量约1.2万台，作为福特旗下的豪华品牌，销量和BBA（德国豪华车品牌，宝马、奔驰，奥迪）相比并不起眼！在美国，MKZ同价位可以买到诸如宝马3系，奔驰C级别的车辆，同样在市场上的优势不大。销量不佳且不算便宜，但偏偏为何，在众多的品牌之中，林肯MKZ成了深受各大自动驾驶公司的热宠，成了主流的自动驾驶样车，这是为什么呢？

说到这里，需要谈谈自动驾驶的现状，从谷歌14年组建无人驾驶团队到现在，全球无人驾驶创业团队数量已经超过100家，且目前还在增长。而美国加州凭借着开放的环境、绝佳的地理优势、完备的法规支持，被业内视作无人驾驶研发的圣地。加州除了是科技巨头谷歌、连输、苹果、UBER、特斯拉总部所在地，也是众多自动驾驶创业公司和汽车厂商团队驻扎的地方。在这里可以拿到获得加州政府许可的自动驾驶路试牌照。

基于以上，在加州独特的大环境下，美系车被视作最受欢迎的自动驾驶测试样车也是情有可原。但为何只有福特旗下的豪华品牌——林肯闯入的大家的视野？

主要是以下原因

硬件优势

• 从自动控制的角度，具有线控的执行机构会大大加强自身的自动控制应用。而汽车线控技术是将经由交互后的操控信号，通过传感器采集变成电信号之后，进行控制处理来控制目标机构

目前车上的线控技术有线控油门、线控转向、线控制动、线控换挡、线控悬架等。而和驾驶直接息息相关的是前三者：线控油门、线控转向、线控制动。自动驾驶中车辆前进、车辆转弯，车辆制动所依靠的即是这三种线控技术。巧的是上述三种线控技术在林肯MKZ上都有具备，这使得MKZ在硬件上具备了接受电控跑起来的能力。

幕后推手

具备线控技术的车型当然不止林肯车型，但有这么一家有预见性的公司成了林肯车型在自动驾驶圈流行的幕后推手。

Dataspeed公司初办于2008年，主要提供两个领域的服务。1、提供机器人开发的底层服务。2、基于福特车型的自动驾驶软硬件平台。官网链接：http://dataspeedinc.com/，话说贴这里应该不算广告，大家一般人也用不起，也没技术实力用。

通常情况下，在车型支持三种线控技术的前提下，创业公司想要用电脑控制车辆，必须掌握车辆CAN总线通讯的内容，才能使外接接口通过CAN总线来控制车辆的运动，而每家主机厂的CAN通讯协议和内容分配都不尽相同，都属于各家的核心机密，破解的成本都已经够买一辆MKZ了。听说整车下来加上ds改装要200W+ RMB了。

正是看到存在这样的一个需求缺口，Dataspeed公司同福特公司“合作”（据说Dataspeed老总在福特有人…hh），把自动驾驶所涉及到线控内容封装成信号接口，便于“自动驾驶”创业公司在此基础上进行扩展开发。

ADAS KIT便是Dataspeed封装后的产品，伴随着Dataspeed公司将ADAS KIT模块化后，初创公司只要购买林肯MKZ，ADAS KIT，自动驾驶传感和计算设备，就能在此基础上形成自己独特的感知、定位、处理、决策等核心技术。Dataspeed作为第三方，在开发前期衔接了自动驾驶初创公司和传统主机厂。

截止目前，Dataspeed公司又推出和MKZ同平台的，福特其他车型的ADAS KIT，MKC和福特蒙迪欧就在其中。相信未来蒙迪欧也会成为受欢迎的自动驾驶测试样车，毕竟在成本上蒙迪欧比MKZ将近少了一半。

商业运作

从Dataspeed提供的数据，仅在ADAS KIT推出的当年，被用作自动开发的林肯MKZ已经超过了50辆。捕捉到商机，这时有另一家叫做AutonomouStuff（下面简称Stuff）的公司杀了进来。官网链接：https://autonomoustuff.com/

Stuff公司创始于2010年，从电子元器件分销起家，而后服务领域慢慢扩展到量产车辆集成改造升级，并提供自动驾驶用的传感器等硬件及数据储存方案等内容。目前和Stuff有合作关系的客户超过2000家，不乏Intel、英伟达科技巨头。

Stuff公司凭借着其元器件分销和系统集成经验，进入该领域后慢慢的改写了【主机厂—Dataspeed—Stuff—自动驾驶创业公司】之间的合作模式。Dataspeed只用负责ADAS KIT的开发、Stuff公司负责线控升级和系统集成，打包后的产品直接出售给自动驾驶创业公司使用。

基于此，改造林肯MKZ成了两家科技公司切入自动驾驶领域的良好契机。在Stuff参与并进行商业化运作后，福特，Dataspeed，AutonomouStuff三家公司通力合作，将基于福特车型改造的自动驾驶样车卖往亚洲和欧洲市场。

随着自动驾驶开发的深入，对于自动驾驶测试样车硬件的需求，对自动驾驶开发子服务的需求都将会大大增加，毫无疑问的是，站在传统主机厂和自动驾驶创业公司之间，起着纽带作用的Dataspeed和AutonomouStuff公司，已经在自动驾驶领域抢占一席之地！

请问一下现在做Robotaxi的公司，都使用哪些车型呢？

有奇瑞的，百度乌镇时候的，还有北汽的。滴滴貌似自己研发的。小马的就是广汽了。