论文解读：适用于无线室内传感数据融合的数字密集型 6 至 11 GHz 1T2R IEEE 802.15.4/4z 多功能联合雷达通信收发器 SoC（UWB&&FMCW）

无线室内导航/定位系统旨在导航和定位没有 GPS 信号的建筑物/场所内的大量人员或物体。它既需要室内位置信息，也需要室内环境信息。室内位置信息提取可以通过具有高精度定位能力的超宽带 (UWB) 传感器进行获得。使用 FMCW 雷达传感器可以获得室内复杂多样的环境信息。此外，需要设备/节点之间的通信来获取各种位置的环境信息，并通过多源数据融合提高 NLOS 环境下的室内导航/定位精度。

       为了支持无线室内传感数据融合，本文介绍了一种数字密集型 1T2R 联合雷达通信收发器 SoC。收发器由 UWB 模式和 FMCW 雷达模式组成。收发器的 UWB 模式兼容 IEEE 802.15.4/4z，可提供精确的测距、位置信息和通信能力。FMCW 雷达模式可以主动检测和建模室内环境。它覆盖 6 至 11 GHz 的宽频率范围，可根据 UWB 协议支持Channel  5至10 、11 至 14。1T2R 结构支持多种 UWB 定位/测距算法，包括TWR、TDOA、PDOA和AOA。 UWB模式实现了IEEE 802.15.4/4z中描述的HRP PHY/MAC标准，支持0.85/6.81/27.24 Mb/s的数据速率。此外，在FMCW模式下，收发器可以配置为1T1R或1T2R，使其能够在大范围内提供准确的距离结果和一定的角度结果。如图1右侧所示，收发器的FMCW雷达模式可以在UWB模式下的设备之间协作，进行多设备联合检测和环境建模，实现多源数据融合。

       图 1 显示了收发器 SoC 的框图。TX 采用全数字架构，通过数字脉冲发生器生成任意波形。RFPLL 为 FMCW 模式生成啁啾信号，同时确保 UWB 模式的单频输出纯度。收发器包括两个相同的接收路径，每个路径都集成了 UWB 基带和 FMCW 基带，所有基带共享相同的 RF 前端。SoC 包括一个能够处理 FMCW 和 UWB TX & RX 数据和控制信号的数字基带。

       图 2（上）显示了 TX 的电路实现。根据 IEEE 802.15.4/4z，UWB 脉冲信号具有严格的时域和频域掩模要求，因此 TX 脉冲整形功能必不可少。将理想脉冲模式切割为 6 ns 可以满足掩模的要求。另一方面，UWB 的峰值脉冲重复频率 (PRF) 可以达到 499.2 MHz，即每 2 ns 会产生一个脉冲，因此脉冲之间会有重叠。单个 6 ns 脉冲模式可以平均分为三个部分 S3、S2 和 S1。可以看出，在连续脉冲串中，每2ns（一个slice）的pattern等于S1、S2、S3的叠加（Slice[t] = S1*DATA[t-2] +S2*DATA[t-1] + S3*DATA[t]），DATA为2bits的三进制码。另外，pattern的采样率随LO频率变化，每组值由13~20个点组成，每个点为6bits。以上所有值都存储在查找表（LUT）中。串行pattern通过bin-to-thermo解码器进入D类开关电容（SC）PA。TX的LUT可以通过SPI更新，可生成任意脉冲pattern，并支持高级数字预失真算法。TX无需使用任何RF滤波器即可满足FCC的频谱要求。

       图 2（下）显示了 RX 的电路实现，它由 LNA、混频器、正交 UWB 基带和 FMCW 基带组成。LNA 采用源极退化电感的共源结构，其增益可通过控制启用/禁用共源共栅晶体管的数量来调整。级间平衡器传输电流信号，可同时实现 LNA 与三个不同基带之间的阻抗匹配。UWB 路径中的可编程 PGA 和 LNA 可实现 70 dB 的动态范围。FMCW 基带可提供高达 67 dB 的可变增益和 4 MHz 的最大 IF 带宽。

UWB基带ADC采用子范围结构设计，如图3所示。为了降低功耗和电容尺寸，子范围ADC中的C-DAC衰减采用自动增益校准。此外，在子ADC中引入1位时间插值，将比较器数量减半。RFPLL的框图如图3所示。引入数字预失真算法来补偿Chirp线性度。

收发器 SoC 采用 28nm CMOS 技术制造，占用 18.24 mm2 面积，并使用 WLCSP 封装。图 4 显示了 TX、RX 和 RFPLL 的测量性能。测量数据显示 UWB RX 路径的增益为 10 至 70 dB，基带带宽为 200 至 500MHz 可调。

发射 UWB 脉冲的测量输出功率谱符合 IEEE 802.15.4z 和 FCC 规定。对于 RFPLL，在 4 GHz 的啁啾带宽和 86 MHz/µs 的啁啾斜率下，归一化 RMS 频率调制 (FM) 误差为 0.054%。

       图5显示了收发器SoC的系统级测量。借助UWB模式在多个设备之间的定位和通信能力，即使仅使用每个设备的一维FMCW雷达数据，也可以通过数据融合重建二维环境信息。为了证明多源数据融合的可行性，选择了三个旗杆作为环境目标，并同时放置了三个系统测试设备。在UWB模式下，时域波形清楚地显示了其帧结构，包括SYNC，SFD，PHR和具有所需脉冲形状的PHY有效载荷。使用TDOA和PDOA算法，可以获得设备之间的距离和角度信息。在FMCW模式下，来自三个旗杆的反射信号在IF频谱上清晰可见。在10米范围内，FMCW中频信号的信噪比接近20dB，距离分辨率优于10cm。利用UWB通信从三个设备采集的三组中频信号，我们可以在二维平面上重建三根旗杆的场景。测量的15.6MHz PRF的TX模式功耗为57.8mW，最大输出功率为14dBm。图6对比了本研究相对于最近的UWB和FMCW收发器的性能。