论文解读：适用于无线室内传感数据融合的数字密集型 6 至 11 GHz 1T2R IEEE 802.15.4/4z 多功能联合雷达通信收发器 SoC（UWB&&FMCW）

无线室内导航/定位系统旨在导航和定位没有 GPS 信号的建筑物/场所内的大量人员或物体。它既需要室内位置信息，也需要室内环境信息。室内位置信息提取可以通过具有高精度定位能力的超宽带 (UWB) 传感器进行获得。使用 FMCW 雷达传感器可以获得室内复杂多样的环境信息。此外，需要设备/节点之间的通信来获取各种位置的环境信息，并通过多源数据融合提高 NLOS 环境下的室内导航/定位精度。

       为了支持无线室内传感数据融合，本文介绍了一种数字密集型 1T2R 联合雷达通信收发器 SoC。收发器由 UWB 模式和 FMCW 雷达模式组成。收发器的 UWB 模式兼容 IEEE 802.15.4/4z，可提供精确的测距、位置信息和通信能力。FMCW 雷达模式可以主动检测和建模室内环境。它覆盖 6 至 11 GHz 的宽频率范围，可根据 UWB 协议支持Channel  5至10 、11 至 14。1T2R 结构支持多种 UWB 定位/测距算法，包括TWR、TDOA、PDOA和AOA。 UWB模式实现了IEEE 802.15.4/4z中描述的HRP PHY/MAC标准，支持0.85/6.81/27.24 Mb/s的数据速率。此外，在FMCW模式下，收发器可以配置为1T1R或1T2R，使其能够在大范围内提供准确的距离结果和一定的角度结果。如图1