weixin_44670677的博客

原创 4D毫米波雷达常见稀疏阵列结构

本文研究了三种稀疏阵列结构在车载毫米波雷达中的应用。重点分析了最小冗余阵列（MRA）、嵌套阵列（NA）和互质阵列（CA）的特性，并与均匀线阵（ULA）进行对比。研究表明，稀疏阵列能以较少的阵元实现与ULA相当的角度分辨率，但存在旁瓣升高、主副瓣比降低的问题。MRA冗余度最低，分辨率最高；NA和CA则适用于大规模阵列设计。结果表明，稀疏阵列可有效提升角度分辨率，但需要权衡抗干扰性能，MRA适用于小规模阵列，NA和CA更适合大规模应用。

原创 4D毫米波雷达MIMO天线阵列布局设计

摘要：本文研究了车载毫米波雷达MIMO天线阵列设计及测角算法。针对传统均匀线阵孔径受限问题，提出采用最小冗余稀疏阵列提高角度分辨率。通过分析博世角雷达性能指标，设计出四发四收阵列布局，方位向分辨率达4.24°；针对特斯拉4D成像雷达，优化设计六发八收两级最小冗余阵列，在两种工作模式下分别实现2.4°方位向分辨率和6.52°俯仰向分辨率，且旁瓣水平更低。研究结果表明，所设计的稀疏阵列能在有限阵元下实现大孔径，性能与行业领先产品相当，为车载雷达天线设计提供了新思路。

原创 论文解读：基于 77 GHz FMCW 毫米波雷达的舱内占位检测

本文提出了一种基于77GHz MIMO FMCW毫米波雷达的车辆占用检测系统，可准确识别车内乘员位置。该系统通过静态杂波消除算法滤除静止物体反射，利用呼吸引起的细微运动特征检测人体。提出的分类算法结合点云密度和弥散度特征，无需复杂训练即可实现高精度检测。实验显示，四座和五座车辆的乘员人数检测准确率分别达96%和90%。该系统适用于ADAS、HOV车道管理等场景，具有抗干扰强、可隐蔽安装等优势。未来可结合机器学习进一步提升性能。

原创 mmWave Vs Ultrasonic（TI毫米波雷达和超声波雷达性能对比）

摘要：本实验对比评估了TI毫米波传感器与超声波传感器在不同场景下的障碍物检测能力。实验设置包含视轴、角度、玻璃和污垢四种配置，测试距离从5厘米到10米不等。结果显示，毫米波传感器能有效检测各种距离、角度的目标，并能穿透玻璃和污垢障碍物；而超声波传感器仅能在1米左右正对目标时有效检测。实验采用AWR1642BOOST-ODSEVM设备，配合mmWaveSDK2.0和定制线性调频配置完成测试，验证了毫米波传感器在复杂环境下的优越性能。

原创 雷达系统工程学习：自制极化合成孔径雷达无人机

开源无人机SAR雷达系统实现低成本高分辨率成像 本文介绍了一种基于小型FPV无人机的开源合成孔径雷达(SAR)系统设计。系统采用6GHz FMCW雷达架构，重量仅1公斤，总成本约200欧元。通过自制双极化贴片天线和Zynq7020 FPGA处理平台，实现了0.5米分辨率。系统创新性地采用基于梯度下降的最小熵自动对焦算法，在普通GPS定位条件下仍能生成高质量图像。实测显示该系统在1.5公里范围内可获取四种极化模式的SAR图像，并通过GPU加速实现了实时视频SAR成像。该设计为低成本无人机载SAR系统提供了实用

原创 雷达系统设计学习：自制6GHz FMCW Radar

本文介绍了一个开源6GHz FMCW雷达系统的改进版本。作者针对之前存在的电源噪声、时钟同步和微控制器性能不足等问题进行了优化，改用FPGA实现数字信号处理，并增加了第二个接收天线以实现角度测量。文章详细阐述了FMCW雷达的工作原理、链路预算计算、接收机设计考量以及数字信号处理流程。通过PCB设计、天线制作和实际测试，验证了系统性能，最大探测距离可达320米（人体目标）。测试结果展示了该系统在自行车和汽车探测中的应用，同时指出了双天线角度分辨率的局限性。改进后的雷达系统性能显著提升，为后续增加更多接收通道打

原创 论文解读：基于时域相干累积的UWB Radar 生命体征检测

摘要：本文提出了一种基于时域相干积累(TDCA)和变分模态分解(VMD)的超宽带雷达生命体征检测方法。针对远距离检测中心跳信号微弱易受干扰的问题，通过建立雷达回波模型，采用标准差确定生命体征检测区域(VSDR)，利用TDCA方法提高信噪比。结合VMD算法分解呼吸与心跳信号，通过滑动时间窗和快速傅里叶变换实现呼吸频率(RR)和心率(HR)检测。实验结果表明，该方法在2米距离内HR检测准确率达93%以上，较传统方法显著提升了检测性能，且能穿透厚重衣物进行有效检测。

原创 FMCW 和 PMCW 雷达中相位噪声的影响

本文分析比较了相位噪声对FMCW和PMCW雷达系统的影响。研究表明，相位噪声会显著增加旁瓣电平，影响小目标检测能力。FMCW雷达由于接收机基带带宽较小，对相位噪声更敏感，需要更严格的相位噪声功率谱密度要求（约-108dBc/Hz）。而PMCW雷达（包括APAS和P3码序列）得益于较大的接收带宽，对相位噪声更具鲁棒性，在-88dBc/Hz条件下仍能保持良好性能。分析还揭示了不同波形中相位噪声导致的旁瓣分布特性差异：FMCW呈现平坦分布，APAS类似白噪声，P3则表现为快速衰减的周期性振荡。

原创 4D毫米波雷达的水平俯仰角度匹配

4D毫米波雷达通过MIMO技术和二维面阵设计实现了距离、速度、水平角度和俯仰角度的四维感知，为自动驾驶提供更高精度的环境感知。关键技术包括阵列设计、角度匹配算法和信号处理方法。其中，匹配阵列法和Capon波束成形是解决水平/俯仰角度匹配的核心方法。TI参考设计展示了从距离FFT到目标检测的完整处理流程，包括静态杂波去除、CFAR检测和角度估计等步骤。国产雷达厂商如加特兰和圭步微也开发了相应的多天线阵列方案。这些技术进步显著提升了毫米波雷达在复杂场景下的感知能力。

原创 汽车毫米波雷达增强感知：基于相干扩展和高级 IAA 的超分辨率距离和角度估计.

摘要： 本文提出了一种基于改进对角加载（MDL）和相干扩展技术的毫米波FMCW雷达超分辨率距离-角度估计方法。针对传统IAA算法在低信噪比下收敛性差的问题，MDL-IAA通过动态调整对角加载项提升性能。结合距离预估计结果，采用相干扩展技术消除相位不连续性，构建更长的chirp信号以生成超分辨距离-角度图。仿真与实验表明，该方法在0.11m小间距目标场景下优于2D-FFT和2D-IAA算法，且计算复杂度仅为O(Rs³)，兼顾精度与效率。研究成果可应用于自动驾驶点云生成等领域。 （143字） 创新点： 提出MD

原创 用于汽车毫米波雷达的四维高分辨率点云图像

本文提出了一种车载4D毫米波雷达高分辨率点云生成算法。针对现有技术在多普勒和角度分辨率上的不足，该研究提出：1)结合TDM-DDM的混合MIMO框架，通过双PRF波形设计实现速度模糊消除；2)基于复值深度卷积网络(CV-DCN)的超分辨率DOA估计方法，利用空间平滑算法构建单帧多快拍数据输入，有效保留相位信息。实验验证表明，该算法在2°小角度间隔下仍保持稳定分辨性能，实测点云成像清晰呈现车辆轮廓。研究为自动驾驶环境感知提供了高精度的4D雷达解决方案。

原创 利用IEEE 802.15.4z-IR UWB系统进行手势检测

本文提出了一种基于IEEE802.15.4z标准的IR-UWB雷达手势检测系统，用于识别车辆乘客的12种预定义手势。系统采用低功耗UWB雷达采集信道脉冲响应(CIR)，并通过基于SVD的杂波去除和神经网络分类器实现手势识别。所设计的轻量级神经网络仅需4.956K参数(<20KB)，在测试数据上达到99.6%的平均准确率。实验模拟车内场景，验证了该系统在增强人车交互方面的潜力。未来工作将优化网络参数并扩展至更复杂手势检测。

原创 一种改进的CFAR算法用于目标检测（解决多目标掩蔽）

得到的频谱按列存储在一个二维矩阵中，其差拍频率为fB=-2RB/T，其中B和T分别为chirp信号的带宽和持续时间，c表示光速，R表示目标与雷达系统之间的距离。改进的SOCA-CFAR算法消除了掩蔽效应，正确检测出了三个目标，而传统的SOCA-CFAR和OS-CFAR算法对掩蔽效应比较敏感，虽然可以通过增加窗口长度R来改善这一不足。蒙特卡洛仿真表明，与传统的CA-CFAR、SOCA-CFAR和OS-CFAR算法相比，改进的SOCACFAR算法获得了更高的检测概率，并且这一优良特性在二维检测系统中同样有效。

原创 UWB-手势，一个使用脉冲雷达传感器采集的动态手势的公共数据集

首先贴出来复现的该文章描述的DCNN Python代码，供读者参考学习。 在过去的几十年里，深度学习算法在信号检测和分类中变得越来越普遍。然而，要设计机器学习算法，就需要一个足够的数据集。由于几个开源的基于相机的手势数据集的存在，这个描述符呈现了UWB-Gesture，即用超宽带（UWB）脉冲雷达获得的12个动态手势的最早的公共数据集。该数据集包含了从8名不同的人类志愿者中收集的总共9600个样本。UWB-Gesture消除了使用UWB雷达硬件来训练和测试算法的需要。此外，该数据集可以为研究界提供一个

原创 一种结合IR UWB和FMCW雷达的新型毫米精密UWB测距系统

本文提出了一种新型的具有毫米级精度的超宽带（UWB）测距系统。该方法结合了传统的脉冲无线电超宽带（IR-UWB）和调频连续波（FMCW）雷达，利用接收机基带中的频域信息来估计距离。与采用TOA（到达时间）估计的IR-UWB技术相比，该方法不需要高速的时域信息，且具有较低的CRLB。在40 nm CMOS过程中设计了一种采用该新方法的零中频结构UWB收发器。测试结果表明，该收发机在同轴电缆中的中心频率为6 GHz和1.71 mm RMSE（均方根误差）测距精度。引言。

原创 FMCW MIMO雷达对人的跟踪的定量评估

本文利用多输入多输出（MIMO）调频连续波（FMCW）雷达，制定并分析了室内环境中多人的跟踪问题。目的是评估FMCW MIMO雷达在相对有限带宽的情况下的性能，以便在各种场景下准确跟踪单个和多个个体。对三种不同的跟踪方法进行了单目标和多目标场景进行了比较和定量分析。由于角度分辨率对区分多个目标具有重要意义，因此比较了不同跟踪器之间使用的MIMO通道数量的影响。通过轨迹关联/分配中的距离误差和基数误差指标分析了性能。

原创 论文解读：《基于TinyML毫米波雷达的座舱检测、定位与分类》

虽然基于capon的方法可以实现更高的角度分辨率，并有助于检测和定位汽车中的人，但它们可能对复杂的干扰很敏感，如手机的振动、风扇和汽车的小运动。，以减轻干扰的影响，便于成人和婴儿的分类。大量的实验表明，在最坏的情况下，该实现可以达到96%以上的检测精度和90%以上的定位和分类准确率，只有76 KB的模型大小和大约44 ms的推理时间。在本文中，我们提出了一种新的处理流程，利用BRD特征而不是使用RA域的功率分布，以克服干扰的影响，并提供了利用它们不同的范围-多普勒特征对成人和婴儿进行分类的能力。

原创 无线通信中有数据辅助的最大似然频偏估计类算法

为求平均的长度，此算法与 Fitz 的区别是其求平均运算是对自相关进行的，而 Fitz 算法是对求得的相位进行平均，从实现上，由于省去了大量的求角度运算，此算法的复杂度较 Fitz 算法简单，且是在累加后再进行求角度操作，不容。为自相关后的噪声项，自相关的操作类似于Kay算法中的相位差分，不同的是多了求平均的操作。，而是通过对基带信号进行处理，提取出同步参数，对基带信号进行纠正，获得经过纠正的信号且实现正确解调。L&R算法与Fitz算法类似，也是基于自相关展开频谱估计的。，信道衰落，噪声等。

原创 雷达手势识别技术

它由 90 个节点输入（前 15 帧累积的 6 个特征）、两个大小分别为 30 和 60 的hidden layer组成，每个hidden layer都有一个修正ReLU，最后是一个softmax函数，用于转换为 10 个输出概率。其中，雷达的每一帧数据为每个特征生成一个值，通过帧序列得到每个特征的时间序列。1. 2D-FFT。对特定时间窗内提取的特征，通过机器学习算法进行分类，输出对应的手势类别。对于手势识别，在提取了多个特征后，生成特征的时间序列，利用机器学习方法识别和分类各种手势。

原创 FMCW 雷达芯片关键技术学习

为了满足总增益预算，在为每个 RF 块分配增益时，建议从 LNA 开始，然后是 TIA、VGA1 和 VGA2，并分配尽可能大的增益。通常，不同的 RX 通道可以设置不同的 LNA/TIA/VGA1/VGA2 增益，这可以解决目标的距离和速度信息，但不利于解决角度信息。如图 10.3 所示，在帧的开始处，RX 链的每个阶段都设置为默认值，称为初始化增益（可编程）。VAM 不仅控制每个 TX 通道的状态，还控制每个通道的相位旋转器，而 PS 仅控制相位旋转器，所有相位旋转器的状态都基于一个 XOR 链。

原创 无线通信感知/雷达系统算法专业技术栈

无论是在工业界还是在学业界，无线通信感知一体化都是一个热门的方向，作为一个24届毕业生，刚好处于行业当中，就总结一下自己浅薄认知下，自己觉得已经掌握或者应该掌握的技术栈和专业能力，与大家共勉。

原创 《Modern Radar for Automotive Applications》第二章：Radar design considerations(FMCW 雷达设计考量）

在设计雷达系统时，有几个方面至关重要，它们决定了雷达系统的关键性能。在本节中，将以 FMCW 雷达为例讨论这些设计考虑因素。

原创 Multi-Mode DOA Estimation AND Relax Super Resolution DOA

本发明适用于毫米波雷达技术领域，提供了一种毫米波雷达的角度超分辨方法、装置及终端设备，该方法包括：获取毫米波雷达的回波数据，并根据回波数据获得毫米波雷达相对目标的角度谱；本发明在谱峰位置和毫米 波雷达的天线波束宽度的约束下，可以获得搜索范围大大减小的角度搜索区域，进而降低进行角度搜索的计算量，降低获得目标对应的角度的复杂度。本发明在谱峰位置和毫米波雷达的天线波束宽度的约束下，可以获得搜索范围大大减小的角度搜索区域，进而降低进行角度搜索的计算量，降低获得目标对应的角度的复杂度。

原创 论文解读：适用于无线室内传感数据融合的数字密集型 6 至 11 GHz 1T2R IEEE 802.15.4/4z 多功能联合雷达通信收发器 SoC（UWB&&FMCW）

此外，在FMCW模式下，收发器可以配置为1T1R或1T2R，使其能够在大范围内提供准确的距离结果和一定的角度结果。如图1右侧所示，收发器的FMCW雷达模式可以在UWB模式下的设备之间协作，进行多设备联合检测和环境建模，实现多源数据融合。可以看出，在连续脉冲串中，借助UWB模式在多个设备之间的定位和通信能力，即使仅使用每个设备的一维FMCW雷达数据，也可以通过数据融合重建二维环境信息。此外，需要设备/节点之间的通信来获取各种位置的环境信息，并通过多源数据融合提高 NLOS 环境下的室内导航/定位精度。

原创 Wireless Communications - 模拟调制

角度调制与线性调制不同，已调信号频谱不再是原调制信号频谱的线性搬移，而是频谱的非线性变换，会产生与频谱搬移不同的新的频率成分，故又称为非线性调制。 由于频率和相位之间存在微分与积分的关系，故调频与调相之间存在密切的关系，即调频必调相，调相必调频。

原创 论文解读：PMCW Waveform and MIMO Techniquefor a 79 GHz CMOS Automotive Radar

PMCW雷达使用二进制符号或芯片序列，这些序列被映射到连续射频（RF）载波的0度和180度相移上。在本文中，我们只考虑双相位调制。序列Lc的长度以及符号Tc或带宽B = 1/Tc的持续时间决定了范围分辨率R_res = c/2B）和最大不模糊距离c/2。接收机处理包括一组相关器，每个定时为不同的范围偏移，相干累加器（积分M个相关器输出）和大小为N的FFT来提取多普勒轮廓。总停留时间为Tc×Lc×M×N。考虑的79 GHz PMCW雷达等效系统水平框图如图1所示。

原创 论文解读：DecaWave Ultra-Wideband Warm-UpError Correction

在室内定位领域，超宽带（UWB）技术不再是可有可无的。市场要求 UWB 硬件必须便宜、精确且准确。这些要求导致了 DecaWave UWB 系统的普及。关于该系统的绝大多数出版物都涉及信号功率、硬件延迟或时钟漂移的校正。传统上认为该错误仅出现在操作开始时，并且是由晶体的预热过程引起的。在本文中，我们证明预热误差受到与信号功率影响。据我们所知，之前没有任何科学出版物明确研究过预热误差。这项工作旨在缩小这一差距，此外，提出一种不需要任何外部测量设备且只需执行一次的解决方案。

原创 IR-UWB雷达与FMCW雷达生命体征监测实验比较

在本文中，我们比较了脉冲无线电超宽带（IR-UWB）和调频连续波（FMCW雷达在测量呼吸频率和心率等非接触性生命体征方面的性能。这两种雷达已广泛应用于各个领域，并显示出其在非接触方式提取生命体征的适用性。IR-UWB雷达可以利用距离信息提取生命体征。另一方面，FMCW雷达需要相位信息来估计生命体征，通过多输入多输出（MIMO）天线拓扑可以增强估计结果。通过使用商用雷达芯片组，雷达在不同条件和频带下的运行也会影响生命信号检测能力的性能。我们比较了IR-UWB和FMCW。

原创 2024年超宽带技术的状况

通信标准的好处对于大型科技和消费电子公司来说非常重要，可以保证最低的成本和供应的连续性，从而避免单一来源的陷阱。未来将告诉我们哪些标准将赢得市场，但就目前而言，它们的重点似乎是在不同的应用程序空间和不同的功能集中明确定义的，以避免竞争。技术只有得到强大的、质量驱动的基础设施的支持才能持久，这些基础设施能够实现快速扩展，提供有利的监管和频谱管理环境，以确保和最大化 UWB 的增长。此后，组织了多次插件盛会，将不同的汽车和智能手机制造商聚集在一起，测试和演示 UWB 驱动的钥匙的使用和互操作性。

原创 毫米波雷达设备（TI IWR/AWR）干扰缓解

例如，如果你要取一个chirp中的每个样本的能量，并将其绘制为时间的函数，在干扰器交叉的点上，chirp的第一个样本能量会有很大的增加。下图显示了一个样本ADC数据幅值图，干扰清晰可见，尽管由于存在较大的低频信号，与信号没有很大的区别。当攻击者雷达的chirp穿过受害者发送的chirp时，攻击者的chirp能量被观察到为一个快速通过中频带宽的chirp。例如，如果中频带宽为12 MHz，斜率差为40 MHz/us，大约为0.3 us，或最终ADC输出的4个样本，将会受到干扰的影响。延迟永远不会是负的。

原创 DOA估计之确定性最大似然法

可以发现，DML算法在单快拍的情况下，也有着不错的估计性能，可能这就是同为超分辨算法，DML比MUSIC算法更加实用的原因之一，比如加特兰在芯片中固化的就是DML算法。，是在已知高斯噪声情况下的贝叶斯最优估计。在 ML 算法中，观测所得信号的似然函数被定义为含有未知参数的条件概率密度函数，众所周知，贝叶斯方法是基于统计理论的一种经典方法，适合于有关参数估计问题。其中，M为阵元个数，det{}为行列式求值，I为M维单位阵，可以发现，当信噪比-9左右，角度就测量很准确了。具体推导过程不在阐述。

原创 维纳滤波原理及其应用

再基于改进的维纳滤波的基础上应用了自动阈值将边缘更加突显出来，也能较大的提高分割轮廓信息的精度。在信号处理中，维纳滤波是常用的降噪方法，它能够把实际信号从带有噪声的观测量中提取出来，无论是在雷达信号、语言信号还是图像信号中，维纳滤波都有重要的应用。为了使经典的维纳滤波适用于汽车毫米波雷达的干扰抑制，首先对回波信号的噪声基底水平进行统计，进而区分回波信号的干扰部分与无干扰部分。，使阵列的输出对不同空间方向的信号产生不同的响应。，线性指的是这种估计形式是线性的，最小方差则是我们后面。如下图所示，参考信号可以。

原创 TI 新一代毫米波雷达AWR2944以及基于Empty-band的DDMA速度解模糊原理介绍

在 DDMA 波形下，一个目标在不同发射天线的信号照射下所形成的回波中检测到的速度值是不同的，利用这种速度的不同，对一个目标我们可以把不同发射天线的信号在接收端分离出来。，通过DDMA的多天线同时发射，结合 AWR2944上新的相关检测信号链，能够比常用的 TDMA(时间分集发射)波形获得更高的 SNR(信噪比)和更远的探测距离，从而全面提升雷达的性能。随着毫米波雷达在 ADAS领域上的应用场景不断扩展，车厂对于雷达的最远探测距离，FOV，距离/速度/角度的分辨率和精度都提出了更高的要求。

原创 4D毫米波雷达应用

原创 嵌入式LINUX思维导图

原创 自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

在此基础上，他们考虑了曼哈顿世界的假设，即假设环境中的平面彼此正交，并获得了与最先进的视觉惯性测程法相当的精度。在复杂的道路场景中，与经典的CFAR探测器相比，生成的四维雷达点云不仅包含更少的杂波点，而且提供了更密集的真实目标点云。对于4DRV（4D雷达与视觉）融合，4D毫米波雷达可以以低成本提供高精度的深度和速度信息，弥补了摄像机的不足，从而提高了3D检测的精度。4D毫米波雷达点云的稀疏性和噪声比激光雷达点云更严重，需要精心设计的感知、定位和映射算法，以考虑4D毫米波雷达的固有特性。

原创 基于4D毫米波雷达的人体感知技术文献阅读笔记

我们进一步讨论了潜在的挑战和未来的发展方向，包括硬件和平台，增强了适用性，新的传感方案，以及与新媒体的集成。这导致了有限的角度分辨率和不足的点云输出，导致实际应用脆弱的鲁棒性。不同的mmWave硬件和平台具有不同的信号带宽、载波频率、天线布置和传输功率，可以提供不同的感知范围、感知粒度和感知尺寸，而如何选择合适的平台是实现特定任务的先决条件。此外，许多研究人员打算通过构建定制的实验平台，如mmWave软件无线电、毫米波雷达等平台，为mmWave传感和协议开发开辟新的方向，并支持面向系统的研究。

原创 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法原理

(即对系统的非线性强度不敏感)。由于不需要对非线性系统进行线性化，并可以很容易地应用于非线性系统的状态估计。然后用加权统计线性回归的方法来估计随机量的均值和协方差，所以。虽然 EKF 得到了广泛的应用，但它也存在不足:当非线性函数的泰勒展开式的。，然后应用线性估计的各种方法得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法。，线性化使系统产生的模型线性化误差往往会影响最终的滤波精度，甚至。点经过任何非线性系统的传递后，得到的后验均值和协方差都能够。UKF 是用有限的参数来近似随机量的统计特性，即。

原创 （扩展）卡尔曼滤波算法原理

虽然卡尔曼滤波应用广泛，但在雷达目标跟踪等很多实际应用中，传感器给出的是目标的斜距、方位角、俯仰角。数据与目标之间是非线性的。目标的状态方程只有在直角坐标系中是线性的。这就是现代雷达跟踪中往往采用混合坐标系的原因。卡尔曼滤波器在各个领域广泛应用，在通信、雷达、导航、自动控制等领域都可以找到它的身影，比如雷达目标跟踪。卡尔曼滤波在机动目标跟踪中有着良好的性能，它是最佳估计并能递推计算，即它只需要。的滤波器，如果过程噪声和观测噪声是正态高斯白噪声，则它保持最佳性能。

原创 毫米波雷达形变监测之SAR模式

GBSAR的形变监测流程为：首先需要通过对该目标区域进行SAR聚焦成像，获得不同时刻的SAR复数图像集合。再通过干涉处理，获得该目标区域的干涉相位数据集合，最后进行相位解缠以及形变反演。[1]邵泽龙. 基于FMCW GBSAR的微形变监测技术研究[D].中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心),2019.由于RAR模式只能监测LOS方向的形变信息，无法对其它方向的形变信息进行监测。其中，SAR成像算法、相位解缠、以及形变反演原理之前的博客都写过，这里就不在重复。SAR模式的形变监测雷达是指。