DOA算法之2D-MUSIC超分辨算法

基于天线阵列协方差矩阵的特征值分解类DOA算法中，MUSIC算法具有普遍的适用性。

只要已知天线阵列的布阵形式，无论直线阵列还是圆阵，无论阵元是否等间隔分布，都可以进行超分辨测角。阵列接收信号的协方差矩阵R可以分为噪声子空间和信号子空间，即：

 可得：

 

算法步骤： 

 而2D-MUSIC即二维MUSIC算法，是通过二维搜索，对到达角和接收角进行联合估计。

定义：

其它算法流程与1D MUSIC无异。 

2D-MUSIC算法仿真：

快拍数L=100，目标数K=2，发射天线M=8，接收天线N=8,假设目标角度分别为（20°，20°）（60°，60°），信噪比为15db，部分仿真代码和结果如下：

for ang1=1:90
    for ang2=1:90
        thet(ang1)=ang1-1;
        phim1=thet(ang1)*rad;
        f(ang2)=ang2-1;
        phim2=f(ang2)*rad;
        a1=exp(-j*twpi*d.'*sin(phim1)*cos(phim2));
        a2=exp(-j*twpi*d1.'*sin(phim1)*sin(phim2));
        a=[a1;a2];
        SP(ang1,ang2)=1/(a'*Un*Un'*a);
    end 
end