pio状态机与dma传输数据函数解析

void logic _analyse r _init (PIO pio , uint

sm , uint pin _base , uint pin _count , float

div) {

41 // Load a program to capture n pins .

This is just a single `in pins, n`

42 // instruction with a wrap .

43 uint16 _t capture _prog _instr = pio _

encode _in (pio _pins , pin _count );

44 struct pio _program capture _prog = {

45 . instructions = &capture _prog _instr ,

46 . length = 1 ,

47 . origin = -1

48 };

49 uint offset = pio _add _program (pio , &

capture _prog );

50

51 // Configure state machine to loop

over this `in` instruction forever,

52 // with autopush enabled.

53 pio _sm _config c = pio _get _default _

sm _config();

54 sm _config _set _in _pins(&c , pin _base);

55 sm _config _set _wrap (&c , offset , off-

set);

56 sm _config _set _clkdiv(&c , div);

57 // Note that we may push at a < 32

bit threshold if pin_count does not

58 // divide 32. We are using shift-to-

right, so the sample data ends up

59 // left-justified in the FIFO in

this case, with some zeroes at the LSBs .

60 sm _config _set _in _shift(&c , true ,

true , bits _packed _per _word(pin _count ));

61 sm _config _set _fifo _join(&c , PIO _

FIFO _JOIN _RX );

62 pio _sm _init (pio , sm , offset , &c);

63 }

 

这段代码是一个初始化函数，用于设置Raspberry Pi Pico的PIO（Programmable Input/Output）状态机以捕获多个引脚的数据。PIO是RP2040微控制器上的一项功能，允许用户直接控制GPIO引脚，进行高效的数据传输和处理。下面是对这段代码的逐行解释：

函数定义:

void logic_analyser_init(PIO pio, uint sm, uint pin_base, uint pin_count, float div)

这个函数接受五个参数：PIO实例、状态机编号、引脚基础编号、要捕获的引脚数量以及一个浮点数（可能是用于时钟分频的值）。

2. 注释:
// Load a program to capture n pins.
// This is just a single `in pins, n` instruction with a wrap.

这两行注释说明了接下来要加载的程序是为了捕获n个引脚的数据，并且这个程序只包含一个“in pins, n”指令，并带有循环。

3. 编码PIO指令:
uint16_t capture_prog_instr = pio_encode_in(pio_pins, pin_count);

这行代码使用pio_encode_in函数来编码一个PIO指令，该指令用于捕获指定数量的引脚。

4. 定义PIO程序:
struct pio_program capture_prog = {
    .instructions = &capture_prog_instr,
    .length = 1,
    .origin = -1
};

这里定义了一个PIO程序，它只包含一个之前编码的指令。

5. 添加PIO程序到PIO实例:
uint offset = pio_add_program(pio, &capture_prog);

这行代码将之前定义的PIO程序添加到PIO实例中，并返回一个偏移量，该偏移量将用于后续的状态机配置。

6. 配置状态机:
pio_sm_config c = pio_get_default_sm_config();

从PIO实例获取默认的状态机配置。

接下来的几行代码对状态机配置进行了修改：

复制
* 设置要捕获的引脚基础编号。
* 设置循环，使得“in”指令可以无限循环执行。
* 设置时钟分频值。
* 设置数据捕获的位移和打包方式。
* 设置FIFO合并方式。

初始化状态机:
pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);

使用之前配置的状态机配置来初始化状态机。

综上所述，这个函数的目的是为Raspberry Pi Pico的PIO设置一个状态机，使其能够无限循环地捕获指定数量的引脚数据，并将这些数据放入FIFO缓冲区中。这对于需要高速数据捕获和处理的场景（如音频、数字信号处理或通信协议）非常有用。