STM32F4用DRV8825控制步进电机

一、DRV8825芯片

DRV8825芯片优势：体积小，驱动能力强，同时比298N更加稳定。
只需要一个PWM波就能控制步进电机，同时基本上三个引脚就能完全控制步进电机了，如果还需要精准控制，DRV8825同样能够达到该功能。而且芯片的工作电压在8~42V.
连线图：
但是其中有个误区，这是我没调出来的，就是我的RESET和SLEEP两个引脚并联并不能让电机动起来，只有将他们接高电平时才能使其动起来。

1.引脚介绍
RESET与SLEEP连到一起，接单片机IO；
STEP接单片机IO；这部分最重要，后面会针对这个引脚驱动继续介绍。
DIR引脚，电机转向控制引脚。
M0，M1, M3为细分设置引脚。(后面会附图)
ENABLE接地；
FAULT接高电平；
注意：在这里，我不建议将FAULT接高电平，可以直接悬空
同时EN使能引脚最好将它连接到引脚上，这样有两个好处
（1）、这样你能直接控制电机是否转
（2）、如果不给PWM波，电机同样也能不转，但是这样芯片容易发烫烧坏，所以我建议当我们不需要电机转的时候，改变使能引脚更加合理。
2.STEP引脚是最重要的，产生脉冲给驱动芯片。
在尝试了2相4线所有的线序的情况下，如果电机还是会抖动不转，那么一定是驱动频率不对。
我驱动了两个步进电机，一个频率在20khz才转，另一个5khz才转，差距还是比较大的。
驱动方法：首先我用stm32的硬件产生pwm波驱动，后来发现如果要控制转动的圈数，其实并不如用IO口模拟方便。
控制IO产生一定频率高低电平，便可驱动。简单，容易控制脉冲数。
我设置的32细分，640脉冲刚好走完一圈。也就是说步进角是18度。
控制脉冲频率可以控制步进的转速，过高过低都不行。

程序我会放在一个下载包里。有什么具体问题，可以私聊我，毕竟当时为了解决这个问题走了很多弯路，不希望你们和我一样花太多时间走弯路。