前言
DRV8825是经常用来驱动步进电机的一款芯片,本文介绍用它来控制步进电机。
芯片介绍
这里的介绍只介绍其引脚连接。
如图是它的说明书中对引脚的解释
在这里把它翻译成中文。
为了方便大家使用,说明书还给出了一种典型的连接方式
这样初始化好之后,将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线,AOUT1与AOUT2同相,BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接在一起,用手转动电机,感觉有明显阻力则该两条线为同相,否则就不是。
要使电机转动,nRESET与nSLEEP引脚都应该接高电平,DIR可以先不接,给STEP以脉冲信号,芯片接收到一个脉冲便驱动电机转动一步。
附: