用STM32驱动步进电机（二）——使用DRV8825芯片

前言

DRV8825是经常用来驱动步进电机的一款芯片，本文介绍用它来控制步进电机。

芯片介绍

这里的介绍只介绍其引脚连接。
如图是它的说明书中对引脚的解释


在这里把它翻译成中文。

为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式

这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接在一起，用手转动电机，感觉有明显阻力则该两条线为同相，否则就不是。
要使电机转动，nRESET与nSLEEP引脚都应该接高电平，DIR可以先不接，给STEP以脉冲信号，芯片接收到一个脉冲便驱动电机转动一步。
附：