如何证明矩阵与其转置矩阵的秩相同?

1. 如何证明矩阵与其转置矩阵的秩相同

我来证明矩阵与其转置矩阵的秩相同。

对于任意矩阵 $A$，我们需要证明 $\text{rank}(A)=\text{rank}(A^T)$。

首先，让我们回顾一下矩阵的秩的定义：

• 矩阵的秩是矩阵中线性无关的行向量（或列向量）的最大数量
• 矩阵的秩也等于矩阵的非零特征值的个数

让我从线性代数的基本关系开始证明：

证明：

1. 对于任意 $m\times n$ 矩阵 $A$，$A^T$ 是一个 $n\times m$ 矩阵。

2. 考虑线性方程组 $Ax=0$，其中 $x$ 是 $n\times 1$ 向量。解空间的维数是 $n-\text{rank}(A)$。

3. 类似地，考虑线性方程组 $A^{T}y=0$，其中 $y$ 是 $m\times 1$ 向量。解空间的维数是 $m-\text{rank}(A^T)$。

4. 使用线性代数的基本定理，我们知道对于线性方程组 $Ax=0$： $$\text{dim}(\text{Null}(A))+\text{rank}(A)=n$$ 其中 $\text{Null}(A)$ 是 $A$ 的零空间。

5. 类似地，对于 $A^{T}y=0$： $$\text{dim}(\text{Null}(A^T))+\text{rank}(A^T)=m$$

6. 现在，我们可以使用行秩-列秩定理（Rank-Nullity Theorem）：

   • $A$ 的行空间维数等于 $A^T$ 的列空间维数
   • $A$ 的列空间维数等于 $A^T$ 的行空间维数

7. 因此，$\text{rank}(A)$ 等于 $A$ 中线性无关列的数量，等于 $A^T$ 中线性无关行的数量，即 $\text{rank}(A^T)$。

另一种证明方法基于矩阵的奇异值分解：

对于任意矩阵 $A$，存在奇异值分解： $$A=U\Sigma V^T$$

其中：

• $U$ 是 $m\times m$ 正交矩阵
• $\Sigma$ 是 $m\times n$ 对角矩阵，只有主对角线上有非零元素（奇异值）
• $V$ 是 $n\times n$ 正交矩阵

矩阵 $A$ 的秩等于非零奇异值的个数。

现在，$A^T=(U\Sigma V^T{)}^T=V{\Sigma }^T{U}^T$

由于 ${\Sigma }^T$ 与 $\Sigma$ 具有相同数量的非零对角元素，所以 $\text{rank}(A)=\text{rank}(A^T)$。

因此，矩阵与其转置矩阵的秩相同。

2. 形象的证明方法

直观形象的证明：

假设我们有一个 $m\times n$ 的矩阵 $A$。

1. 行与列的视角转换

   当我们将矩阵 $A$ 转置成 $A^T$ 时，$A$ 的行向量变成了 $A^T$ 的列向量，$A$ 的列向量变成了 $A^T$ 的行向量。这就像是将矩阵从行的视角转换为列的视角。

2. 线性相关性的保持

   关键点是：如果矩阵 $A$ 中有一组行向量是线性相关的，那么这些相同的向量作为 $A^T$ 中的列向量，仍然保持相同的线性相关关系。

   例如，如果在 $A$ 中有： $${\text{行}}_3=2\cdot {\text{行}}_1+3\cdot {\text{行}}_5$$

   那么在 $A^T$ 中对应的关系是： $${\text{列}}_3=2\cdot {\text{列}}_1+3\cdot {\text{列}}_5$$

3. 几何解释

   想象我们用矩阵 $A$ 的列向量张成一个向量空间。这个空间的维数就是 $A$ 的列秩，也就是 $\text{rank}(A)$。

   当我们转置成 $A^T$ 后，这些列向量变成了行向量，但它们之间的线性相关关系保持不变。因此，$A^T$ 的行秩等于 $A$ 的列秩。

   而根据线性代数基本定理，矩阵的行秩等于列秩，所以 $\text{rank}(A^T)=\text{rank}(A)$。

4. 通过简单的数值例子

   考虑矩阵： $$A=\left(\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 4& 5& 6\end{array}\right)$$

   它的转置是： $$A^T=\left(\begin{array}{cc}1& 4\\ 2& 5\\ 3& 6\end{array}\right)$$

   我们可以观察到 $A$ 的两行是线性无关的，所以 $\text{rank}(A)=2$。

   同样，$A^T$ 的三列中有一列可以由其他两列线性表示（第3列 = 第1列 + 第2列），所以线性无关的列向量最多有2个，因此 $\text{rank}(A^T)=2$。

   这个简单的例子直观地展示了 $\text{rank}(A)=\text{rank}(A^T)$。

这种证明方法更加形象，强调了矩阵转置本质上只是改变了我们观察向量关系的视角，而不改变向量之间的线性相关性，因此秩保持不变。

3. 小疑问

3.1. nx1的向量是指什么？

在这个句子中，$n\times 1$ 向量是指有 $n$ 个元素的列向量。

更具体地说：

• 当我们有一个 $m\times n$ 的矩阵 $A$，线性方程组 $Ax=0$ 中的 $x$ 是一个未知向量
• 这个向量 $x$ 有 $n$ 个分量（元素），写成列向量形式就是 $n\times 1$ 维度的向量
• 例如，如果 $n=3$，那么 $x$ 可以表示为 $x=\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ x_3\end{array}\right)$

这里的 $n\times 1$ 表示的是矩阵的维度表示法：$n$ 行、$1$ 列。在线性代数中，我们通常用列向量表示未知数，这样矩阵乘法 $Ax$ 才能正确定义，其中 $A$ 是 $m\times n$ 矩阵，$x$ 是 $n\times 1$ 向量，得到的结果是 $m\times 1$ 向量。

3.2. 解空间的维数是指什么?

解空间的维数是指线性方程组 $Ax=0$ 的所有解所构成的向量空间的维数。

更具体地说：

对于线性方程组 $Ax=0$：

1. 解空间（也称为零空间或核空间 Null Space）是满足方程组的所有向量 $x$ 的集合。它可以表示为： $$\text{Null}(A)=x\in {\mathbb{R}}^n:Ax=0$$

2. 维数指的是描述这个空间所需的最少线性无关向量的数量。这些线性无关向量构成解空间的一组基。

3. 秩-零化度定理（Rank-Nullity Theorem）告诉我们： $$\text{dim}(\text{Null}(A))+\text{rank}(A)=n$$

   由此得出解空间的维数是 $n-\text{rank}(A)$。

举个简单的例子：假设有方程组 $Ax=0$，其中 $A$ 是 $2\times 3$ 矩阵且 $\text{rank}(A)=2$。则解空间的维数是 $3-2=1$，意味着所有解可以表示为一个基本解向量的倍数。

解空间的维数实际上反映了方程组自由变量的个数，或者说是方程组中有多少个未知数可以自由选取，其余的未知数会被这些自由变量唯一确定。

3.3. 解空间的维数形象讲讲

想象我们在一个 $n$ 维空间中，每个维度对应方程组 $Ax=0$ 中的一个未知数。

形象的理解：

1. 几何视角：

   • 如果方程组只有唯一解 $x=0$（零向量），解空间就是空间中的一个点，维数为 0
   • 如果解空间的维数是 1，它在几何上就是一条直线，穿过原点
   • 如果解空间的维数是 2，它是一个平面，穿过原点
   • 依此类推…

2. 火车轨道比喻：

   • 想象 $n$ 维空间中有一些"轨道约束"，每个约束减少一个自由度
   • 矩阵 $A$ 的秩表示有多少个独立的约束（有效的轨道）
   • 如果有 $\text{rank}(A)$ 个独立约束，那么还剩下 $n-\text{rank}(A)$ 个自由度，这就是解空间的维数

3. 积木搭建例子：

   • 假设你有 $n$ 个积木（变量）
   • 矩阵 $A$ 的秩表示你必须遵循的独立规则数量
   • 每条规则都会限制一个积木的放置方式
   • 剩下的 $n-\text{rank}(A)$ 个积木可以自由放置
   • 这些自由放置的积木数量就是解空间的维数

4. 现实例子 - 3D空间中的平面：

   • 在 3D 空间中，一个平面方程 $ax+by+cz=0$ 对应一个过原点的平面
   • 这个方程有一个独立约束，所以矩阵的秩是 1
   • 解空间的维数是 $3-1=2$，表示这是一个二维平面
   • 在这个平面上，任何点都可以用两个基本方向上的移动来表示

通过形象理解，解空间的维数实际上告诉我们：在满足所有方程约束后，我们还有多少个"自由度"可以移动。这些自由度构成了解空间的维数。