vtk studying（画点）

阿熊熊宝

已于 2022-12-10 16:37:20 修改

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分类专栏： vtk 文章标签： python

于 2022-12-10 16:29:56 首次发布

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简单介绍一下vtk。（个人理解，如果想看更专业的解释，请去官网）

如果你想用代码画一个图像（2D或者3D），你会怎么做？

首先你要确认，这个所谓的图像，肯定是由点来构成的，你可以画出很多很多的点，然后就可以呈现出线段，进而2D或者3D图像。

那么画点，你要确认点的形状（锥体，球体，正方体等），然后把这个点放到一个位置pos，然后如法炮制，放其他很多很多你创造出的点。

那么你该怎么画点咧？

在vtk中，

points_list=[[1,0,0],[0,0,1],[0,0,0]]
points=vtk.vtkPoints()
vertices=vtk.vtkCellArray()
for i in points_list:
    point_id=points.InsertNextPoint(i)
    vertices.InsertNextCell(1)
    vertices.InsertCellPoint(point_id)

在vtk中，上面的几行代码就可以创造三个点，位置分别是（1,0,0）（0,0,1）（0,0,0）

总结来了：

vtk就是一个函数库，你可以通过一些接口（就是 vtk.vtkPoints（）这些函数），来做一些你想要完成的代码（画点，画线，画体），顺便补充一下，vtk的底层是用opengl来封装的，如果vtk学的差不多了的话，你可以向底层的opengl进军。

那么现在就开始我们的第一个vtk代码demo吧。

首先我先说明下我的版本：

编译器：pycharm

python环境：python3.6

vtk版本：9.0.1（不同版本的接口函数可能会有差异）

那么，直接上代码（建议直接ctrl+c ctrl+v），结果图也如下

# -*- coding: utf-8 -*-
# !/usr/bin/env python

import vtk

points_list=[[1,0,0],[0,0,1],[0,0,0]]

# 遍历已知点列表，将点信息赋给vtkPoints  vtkCellArray
# 建立点和点之间的拓扑关系，点的坐标
points=vtk.vtkPoints()
vertices=vtk.vtkCellArray()
for i in points_list:
    point_id=points.InsertNextPoint(i)
    vertices.InsertNextCell(1)
    vertices.InsertCellPoint(point_id)

# 创建拓扑关系 数据和拓扑，标量矢量信息均在其中
polydata=vtk.vtkPolyData()
polydata.SetPoints(points)
polydata.SetVerts(vertices)

# 创建vtk数据结构
# 数据映射，做显示用
mapper=vtk.vtkPolyDataMapper()
mapper.SetInputData(polydata)

# 创建演员
# 数据及各种属性封装至vtkActor() —— 演员，此时它具备显示的条件——走上“舞台”，是vtk显示机制分水岭对象！

actor=vtk.vtkActor()
actor.SetMapper(mapper)
actor.GetProperty().SetPointSize(10)
actor.GetProperty().SetColor(0.0,1.0,0.0)

# 添加坐标轴  并设置坐标轴长度
# 其实就是演员，可以理解为：多个演员，可以通过相同或者不同的渲染器，在同一个舞台上表演
axes_actor = vtk.vtkAxesActor()
axes_actor.SetTotalLength(2, 2, 2)

# 创建渲染器
# 渲染器vtkRenderer() —— 舞台有了，需要显示“演员”，提供关键属性包括背景色、相机Camera、光照Light等。
ren=vtk.vtkRenderer()
ren.SetBackground(0.8,0.3,0.8)
ren.SetBackground(0.3,0.5,0.9)
ren.SetGradientBackground(1)
ren.AddActor(actor)
ren.AddActor(axes_actor)

# 创建舞台
# 显示窗口vtkRenderWindow() ——  提供“舞台”，实质是win32OpenGL对数据显示
ren_window=vtk.vtkRenderWindow()
ren_window.SetWindowName('axiong first cube')
ren_window.SetSize(300,300)
ren_window.AddRenderer(ren)

# 创建交互方式
# 和舞台绑定，可以用鼠标移动来观看不同方式的三位模型（演员和演员之间的关系）
# 一切具备需要“观众”vtkRenderWindowInteractor() —— 事件交互，如切换视角、鼠标选取“演员”、启动显示引擎。
interactor=vtk.vtkRenderWindowInteractor()
interactor.SetRenderWindow(ren_window)

# interactor = ren_window.GetInteractor()

# 交互采用的模式
# 这里采用的是移动相机模式，其他多种交互模式可百度
style=vtk.vtkInteractorStyleMultiTouchCamera()
interactor.SetInteractorStyle(style)

# 启动显示三部曲：初始化 渲染 启动
interactor.Initialize()
ren_window.Render()
interactor.Start()