锁定树莓派usb设备串口名称

1.锁定树莓派串口名称，GPS（/dev/ttyUSBGPS）和数传（/dev/ttyUSBxb）都锁了，

还需要增加一个joy901（/dev/ttyUSBjoy）

(1)插上新设备，执行命令（$ 代表命令行，不用输入）

$ ls /dev/ttyUSB*

(2)继续执行命令

$ lsusb

(3)拔掉设备再次执行命令

$ lsusb

(4)对比发现少了一行，需要里面的两串数字（ID）

前面是：ATTRS{idVendor} 1a86

后面是：ATTRS{idProduct} 7523

(5)写入usb规则，运行命令（没有的话会新创建，有的话继续添加）

$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules

写入下面内容：（SYMLINK 相当于起的别名）

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0666", SYMLINK+="ttyUSBjoy"

保存，退出

(6)拔掉设备，运行两行代码

$ sudo service udev reload

$ sudo service udev restart

(7)插上设备，运行命令

$ ls /dev/ttyUSB*

(8)出现"ttyUSBjoy"，成功

总流程